云南六轴抗扭机器人电缆应用

面向工业领域的机器人电缆选型，这里的工业领域很重要，在电缆选型时不只要考虑机器人本身电机的额定电压电流，还要考虑机器人工作环境的要求。一般工业领域的环境都存在高污染、防干扰、高速度、高震动、高噪声、多往复等特点，因此在机器人电缆选型时必须要避免这些因素对机器人产生干扰，针对以上因素逐一说明一下。1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，电缆选型时可根据电机的较大电流选择电缆的粗细，一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。2、考虑干扰因素，伺服电机线缆信号线必须加屏蔽，如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。机器人电缆的耐磨性也是至关重要的，机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动。云南六轴抗扭机器人电缆应用

机器人电缆屏蔽层接地一般有三类：屏蔽层悬浮、单端接地、双端接地。1.屏蔽层悬浮：只有屏蔽电场耦合干扰能力，而无抑制磁场耦合干扰能力。（耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络等的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象。）2.单端接地：机器人电缆屏蔽层一端直接接地，另一端不接地或者通过保护接地。此情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。机器人电缆屏蔽层单端接地方式适合长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压。一般而言模拟信号、电流信号、温度信号、压力信号、流量信号等等单端接地，以避免双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号。3.两端接地：机器人电缆屏蔽层两端均直接接地。此情况下，金属屏蔽层不会产生感应电压，但金属屏蔽层受干扰磁通影响将产生屏蔽环流通过，如果地点A和地点B的电势不相等，将形成很大的电势环流，环流会对信号产生抵消衰减效果。甘肃抗扭机器人电缆厂商有哪些抗扭转机器人电缆产品结构：优良无氧超细裸铜丝精绞成束（可定制镀锡铜导体）。

机器人专属电缆生产参照标准不一，质量参差不齐，常常断线影响生产的问题有了解决之道。日前公司起草编制的《机器人专属电缆》标准正式发布，这也是国内初个机器人电缆标准。作为为机器人提供动力和信号的中心配件，所用电缆就是它的“血管”和“神经”。然而，近几年，机器人用电缆质量得不到保证，成了制约机器人发展的重要因素。在此之前，我国还没有提出机器人专属电缆的标准，各电缆厂家参照的生产标准不一，产品质量参差不齐，导致机器人电缆经常出现断线等问题，使产线工作受到影响。

很多用户对这类别的电缆不太了解，导致很多情况下所选用的机器人电缆并没有得到相应的要求。机器人是产业，所以机器人电缆完全可以按照不同类型的机器人进行定制，能够达到高性能的匹配。机器人电缆可以分成两种：一种是动力电缆一种是编码器电缆。机械手电缆的范围较广，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。相同点：其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，可以决定电缆的使用寿命。共同属于运动拖链电缆。机器人电缆要求高一点，不存在说那个更好吧，都分有不同的价位，看你要用在哪里。不同点：机械手的工序比较简单，只需要一前一后的抓取动作。机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转，耐弯折等特性，这样才能很好的灵活运动。机器人电缆选型：明确使用状态，弯曲半径。

机器人电缆选型标准参考：明确抗干扰能力。屏蔽（形式及覆盖率）决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，只提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率（85%）表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。机器人电缆应用领域：高柔伺服/编码器电缆高柔伺服/编码器电缆具有阻燃性好、耐油、耐腐蚀。江苏抗扭机器人电缆怎么卖

抗扭转机器人电缆适用于各类机器人设备，多用于弯曲和扭转应力同时存在下的控制及信号连接。云南六轴抗扭机器人电缆应用

不管是那类机器人电缆，有一点是共同的，就是要求具备非常好的柔软性能，通常这种性能要通过拖链试验来验证。机器人电缆执行标准，往往使用UL758标准和客户要求，较为关键的是性能设计和工艺制作符合客户要求。目前这类产品一定，产品利润也非常高。机器人电缆，往往具有以下特征：1、多股极细合金铜丝；2、较强度高、耐磨、耐高温绝缘体（如ETFE）；3、以较优的节距设计进行绞合，兼顾柔性、弹性、抗弯折、抗扭转等特性；4、良好的耐油、耐候、耐化学溶剂、耐高温、耐低温等综合性能；5、±90°弯折：300万回（R:8*OD，S:30回/min，L:0.2～0.5kg）；6、扭转试验：300万回（L:500mm，S:30回/min，A:±180°）；7、符合欧盟环保指令（如RoHS）。云南六轴抗扭机器人电缆应用

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