重庆六轴耐扭转机器人电缆应用

不管是那类机器人电缆，有一点是共同的，就是要求具备非常好的柔软性能，通常这种性能要通过拖链试验来验证。机器人电缆执行标准，往往使用UL758标准和客户要求，较为关键的是性能设计和工艺制作符合客户要求。目前这类产品一定，产品利润也非常高。机器人电缆，往往具有以下特征：1、多股极细合金铜丝；2、较强度高、耐磨、耐高温绝缘体（如ETFE）；3、以较优的节距设计进行绞合，兼顾柔性、弹性、抗弯折、抗扭转等特性；4、良好的耐油、耐候、耐化学溶剂、耐高温、耐低温等综合性能；5、±90°弯折：300万回（R:8*OD，S:30回/min，L:0.2～0.5kg）；6、扭转试验：300万回（L:500mm，S:30回/min，A:±180°）；7、符合欧盟环保指令（如RoHS）。机器人电缆防水能力很强，它不只具有高效的防水性能，同时还具备防油、耐寒、耐磨等高性能。重庆六轴耐扭转机器人电缆应用

机器人电缆选型：一.明确电缆的指标：比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做，耐磨性要求，抗撕裂，特别柔软要求等，具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求，比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。二.明确使用功能：是动力电缆，控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆，传输数据电缆、复合电缆等。三.明确在什么设备上用：工业机器人又分--弧焊机器人，点焊机机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等，一些特殊的机器人会有一些特殊的要求，比如弧焊机机器人就要求耐高温心梗和火花飞溅性能。广东六轴抗扭机器人电缆生产厂家机器人电缆屏蔽层接地一般有三类：屏蔽层悬浮、单端接地、双端接地。

新型机器人电缆有哪些不同：新一代机器人轻型电缆，主要用于机器人本体上电缆长期进行往复，扭转使用的电缆，电缆本身具有耐弯曲，抗拖曳，耐油污，高柔软，耐水解，耐高温，高弹性等性能。由于采用拜耳高性能护套材质，优异的阻燃性能，电缆温度-40度到105度可自由运动保持电缆在此温度区间，正常运转。而电缆绝缘采用不同于传统的PVC聚氯乙烯材料及聚乙烯材料，新型绝缘材料和理念使电缆的电气性能，耐热性能，耐摩擦性能更为强大，其化学性能稳定，具有高度的稳定性，相对于聚已烯和聚氯已烯，其介电常数更低，衰减更小，更适合于高频信号的传输。

机器人电缆：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，主要替代人工应用于高重复作业环境以及复杂恶劣的工业环境。工业机器人已经成为了一个趋势，很多国家都已经将大力发展工业机器人，解放劳动力、增加生产效率作为未来的发展方向。随着“中国制造2015”的较全推进，工业机器人、机械手臂等智能设备得到了普遍运用，中国工业机器人保有量占全球四分之一，已经成为全球较大工业机器人市场，但就中心技术等和日本、美国、德国等工业机器人强国相比，差距依旧明显。国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素，也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋，随着人口红利的持续消退，国家也在加大对机器人国产化的政策支持力度，支持国产工业机器人的应用和示范等，将给机器人产业带来了重大的发展机遇。机器人电缆的化学性能：耐高低温。

不合格的机器人电缆具有哪些特征：1.导体质量不合格。机器人在使用过程中出现导体短路的现象，大部分原因是导体本身质量不合格，如铜丝杂质过多、电性能差、导电率低等。2.绝缘厚度不达标。在挤包的时候偏芯，使得绝缘的较薄厚度达不到标准要求或者绝缘平均不达标，导致机器人电缆在扭转时，出现芯线穿破绝缘体，从而造成短路或者断路的现象。3.电缆结构不合理。对于电缆平行部分来说，弯曲的时候电缆轴线上侧受拉伸会伸长或压入电缆中，下侧受压缩会弯曲，二者都要克服变形阻力。当电缆结构不合理时，弯曲的电缆恢复成直线时，上下侧无法回复到原来位置，则表现为电缆外形发生变化，可能造成电缆断裂等故障。4.绝缘或护套材料不合格。绝缘料、护套料抗拉强度不够，断裂伸长率不合格，在拉伸时容易出现变形。5.填充物不合理。柔性电缆填充物的作用往往是用于填充绝缘间的间隙，使电缆圆整，然后通过绕包带包覆，使之固定、紧密和稳定。不合理的填充会加剧绝缘与铜丝的磨损，使得绝缘易破、铜丝易断。机器人电缆选型：明确使用环境以及对环境的影响。山西六轴抗扭机器人电缆价格

机器人电缆采用的是自由连续往复运动安装模式。重庆六轴耐扭转机器人电缆应用

高性能机器人电缆需要有这些特质：1.信号传输能力强。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，而计算机信号传输到机器人驱动器，主要依靠的就是电缆。因此，机器人电缆的信号传输能力强，则机器人接受信号的时间短、信号准确，机器人工作稳定、效率高。2.耐磨性好。耐磨性好是机器人电缆的一项基本指标，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有较好的耐磨性。重庆六轴耐扭转机器人电缆应用

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