天津抗扭机器人电缆生产公司

机器人电缆选型：明确抗干扰能力。屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，只提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。机器人电缆可以实现高度弯曲，尤其是针对连续性运动。天津抗扭机器人电缆生产公司

高性能机器人电缆需要有这些特质：1、柔性高。机器人多为自由度极高的机械装置，根据作业的需求，电缆需要频繁的弯曲或扭转，因此机器人电缆要求柔性高。4.环境适应性强。机器人设备应用领域普遍，作业环境差异大，机器人代替人工在水、油污、腐蚀性等环境中作业不可避免。因此，对于机器人电缆的环境适应性提出较高要求。2、使用寿命长。机器人电缆不同于其它工业零部件，不能经常进行返修或者更换，所以电缆的使用寿命很关键，耐用的电缆不只可以为机器人提高工作效率，并且能节省维护成本。江西抗扭机器人电缆哪家靠谱选择机器人电缆柔性也是必要条件。

机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外，根据温度、石油和化学抗性，存在着较不同的要求。为了能够满足这些高要求，机器人电缆在测试系统中测试性能和电阻。1、弯折。这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂，有一端固定在右下角，另一端是旋转，本身弯曲的速度是200flexings/min，至少3万次。2、90度弯折(>4mm2)。测试时，电缆自由锻在180度范围内左右摇摆，每分钟40次的旋转率，总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置，并且反复在一个点上进行操作，所以这项测试要求比较苛刻。3、双滑轮的曲挠(≤4mm2)。这项测试考核电缆在径向承受拉力，线芯施加电压电流负荷的情况下，整体的柔韧性表现。4、垂直扭转。进行垂直扭转测试时，下面有一个固定端，该测试时旋转的角度比较大，每分钟是12次的旋转速度。

机器人电缆屏蔽层接地一般有三类：屏蔽层悬浮、单端接地、双端接地。1.屏蔽层悬浮：只有屏蔽电场耦合干扰能力，而无抑制磁场耦合干扰能力。（耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络等的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象。）2.单端接地：机器人电缆屏蔽层一端直接接地，另一端不接地或者通过保护接地。此情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。机器人电缆屏蔽层单端接地方式适合长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压。一般而言模拟信号、电流信号、温度信号、压力信号、流量信号等等单端接地，以避免双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号。3.两端接地：机器人电缆屏蔽层两端均直接接地。此情况下，金属屏蔽层不会产生感应电压，但金属屏蔽层受干扰磁通影响将产生屏蔽环流通过，如果地点A和地点B的电势不相等，将形成很大的电势环流，环流会对信号产生抵消衰减效果。机器人电缆在使用上越来越宽泛，知道其使用和挑选是非常有必要的。

机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称，有信号电路用电缆和电源电路用电缆。拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同，所要求的特性也就不同。譬如，用在旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆，用于一般关节部分等频度较少，条件较缓和的部位的耐弯曲电缆。使用环境的不同，对产品的要求也不相同。如果只是陆地上用，相对结构和技术要求较为简单，如控制信号传输、动力供应等功能。若是水中使用，要求更高，除要考虑信号传输、动力供应，还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。抗蠕变性能是机器人电缆必要属性之一，没有良好的抗蠕变性能，电缆在使用中将没有拉伸性，容易出现断裂的。六轴耐扭转机器人电缆型号

机器人电缆的化学性能：耐酸碱。天津抗扭机器人电缆生产公司

小编为您讲解一下机器人电缆选型过程中要注意的事项。1、导电性能：判断电缆导电性能好不好，可以从电缆使用材质、导电率和载流量上出发，一般正规的电缆产品说明书上会明确的指出。2、防腐蚀性能：这个主要是看电缆绝缘层和防护套防腐蚀等级，不同型号的机器人电缆由于使用材质不一样，决定了电缆防腐蚀性能也是不等的，其中比较常见的有复合塑料材质等。3、抗蠕变性能：抗蠕变性能是机器人电缆必要属性之一，没有良好的抗蠕变性能，电缆在使用中将没有拉伸性，那是很容易出现断裂的。天津抗扭机器人电缆生产公司

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