机器人电缆技术规范

    很多人会疑问，机器人电缆和机械手电缆有什么区别？不都是机器使用的电缆吗？下面由机器人电缆厂家解释一下这两者有什么区别。机器人电缆可以分成两种：一种是动力电缆一种是编码器电缆机械手电缆的范围有点大，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点，它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，都属于运动拖链电缆。机器人电缆那么和器械手电缆有什么区别呢？拖链电缆为固定行程的电缆移动，但是移动次数比机器人的要快，通常都能达到上千万次，但是机器人的要求更为严格，需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用，这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同，两者采用的材料工艺方法芯线都不相同，所以两者都有本质的区别。 高柔性、耐扭转是现在机器人线缆使用为关注的方面。机器人电缆技术规范

    首先点当然就是关于信号传输的要求，大家都知道，机器人是根据计算机发出的指令进行工作的，这些指令是靠机器人电缆传输的，所以高质量的的机器人不仅信号传输速度快，并且很精细。相反，达不到此要求的电缆，完全会影响机器人的工作，信号传输不稳定，无法执行指令。其次机器人电缆的耐磨性也是至关重要的，机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动，所以电缆如果不耐磨的话，时间久了就会有所损伤，这样不仅机器人无法使用，而且会有一定的安全隐患。然后机器人电缆对柔性也有一定的要求，各种类型的机器人大小不一，并且使用场合都不一样，有的机器人工作时幅度比较大，操作较为频繁，如果电缆的柔性不够，不能顺着机器人的动作耐扭转的，那么会造成电缆严重的损坏。所以，选用机器人电缆柔性也是必要条件。就是机器人电缆的使用寿命问题，机器人电缆不同于其它工业零部件，也不是常可以进行返修或者更换，所以电缆的使用寿命很关键，耐用的电缆不仅可以为机器人提高工作效率，并且能节省维护成本。 北京常规机器人电缆代理商随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人线缆的要求也越来越高。

    大家介绍几点关于机器人电缆选型上面的注意点：1、明确使用功能对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；③拉伸力效果好；2、测试电缆的拉伸功能性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉；综上所述，各位对机器人电缆有需要的小伙伴们，在该电缆选型期间应该从以上介绍的三点出发，建立在自身需求上，明确使用功能，避免买回去的电缆与实际应用不相符，另外还需要加大对电缆拉伸功能的检测，这是必要工作之一，拉伸性能不到位的电缆肯定是不能满足实际应用需求的。

    不少机器人电缆厂商在评估产品优劣的标准仍借用过去其他行业电缆的方式，即机械测试的承载能力，在测试方法上，他们追求一种“完美”的测试挑战，即电缆线能承受一千万次运动测试。我们认为，耐磨性固然重要，但是我们要有全局思考，理由有三：1）测试仪器无法达到不间断几千万次测试的能力，如果间歇有暂停，测试结果会产生偏差。2）测试周期和费用，若达到几千万次的运动测试，其周期可能高达几年，费用超过百万，对企业而言是不符合成本核算的。3）机器人电缆的测试要求不仅只考虑电能的输送，还需要兼顾承载信号传输的功能。机械测试对电缆的损耗是否会影响信号传输的稳定性是机器人电缆品质的要素。根据标准2PfG2577/，我们认为：由于不同行业的特殊性，我们要从多维度思考品质的标准，从测试合理性，成本结构和动态变化中定义测试的极限值，我们推荐一百万次的测试方案，同时根据测试方案建议机器人电缆厂商进行产品设计和产品结构规划。 随着工业生产智能化的要求，工业机器人电缆正逐步从单元化向复杂的多功能发展。

    受下游机器人出货量增长，电缆连接器全球供应缺口扩大以及国内生产技术成熟等因素的推动，国产线缆连接器公司欢迎难得的发展机遇。但据了解，目前中国80％以上的机器人市场都采用进口电缆和连接器。在这个市场上，外国公司遥遥。例如，亚米卡AMICU已投入大量资金进行研发，其产品已应用于三菱，安川，松下，台达，三洋，欧姆龙，埃斯顿，华中数控和广州数控等伺服驱动器。进口替代也有很大潜力，但现在还为时尚早。除了国内生产的电缆和连接器的价格和寿命之外，产品系列仍然存在问题并且不一致。某些产品在实际使用环境中的性能与实验室性能不符，阻碍了本地化过程。国内工业连接器还有很长的路要走。短期内，国产工业机器人连接器仍然相当不利。技术由外国公司控制，主要是国外。从长远来看，我们必须寻求自主发展，加大研发力度，紧跟潮流，必须把它作为一项长期工程，打破目前国外垄断连接器的僵局。但是，虽然“进口替代”道路是长期的，但行业仍然充满信心。在工业，可以采取工业机器人连接器的国产化。未来，中国对工业机器人的需求将不断增加，其发展必然会带来发展。连接器公司将是一个很大的机会。 器人电缆内的芯线要绝缘，且材料不能彼此粘滞，绝缘层还需要支撑每股单股的导线。北京常规机器人电缆代理商

电缆和连接器是工业机器人的重要组成部分，它们的发展对工业机器人产生了很大的影响。机器人电缆技术规范

    在工业应用中，越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆，并且要求这些电缆可以拥有和使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。芯线,束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜,屏蔽结构已经过了扭转优化,可一定程度上地补偿运动误差。特别是对可扭转总线电缆来说,在产品的整个使用过程中,传输特性参数如衰减,电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。 机器人电缆技术规范

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