辽宁机器人电缆技术指导

    机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称，有信号电路用电缆和电源电路用电缆。拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同，所要求的特性也就不同。譬如，用在旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆，用于一般关节部分等频度较少，条件较缓和的部位的耐弯曲电缆。使用环境的不同，对产品的要求也不相同。如果只是陆地上用，相对结构和技术要求较为简单，如控制信号传输、动力供应等功能。若是水中使用，要求更高，除要考虑信号传输、动力供应，还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。不管是那类机器人电缆，有一点是共同的，就是要求具备非常好的柔软性能，通常这种性能要通过拖链试验来验证。机器人电缆执行标准，往往使用UL758标准和客户要求，为关键的是性能设计和工艺制作符合客户要求。目前这类产品，产品利润也非常高。 机器人电缆明确运行速率、运行长度、允许的电压降、数据传输性能等要求。辽宁机器人电缆技术指导

    在我们接触的大部分中国厂商中，虽然他们面对严酷的市场价格竞争，但是他们比较大的硬伤就是面对一个新兴的机器人零部件行业，缺乏设计能力，而这恰恰是影响性能的必要条件。以导体铜为例，普通拉束丝工艺无法满足线缆的要求，在我们的测试过程中，往往会发生在10万次的机械测试中发生断裂现象，而日本德国的产品能经受的测试次数10多倍于本土产品，他们的设计工艺已经有20-30年的研发生产经验，但是在国内相当的企业不过10年，这也是为什么80%机器人整机厂更愿意采购进口产品。面对这样的挑战，改变设计就是提升品质，获得订单的关键。根据标准2PfG2577/，我们为生产厂家在选料过程中提供原料清单参考，剔除了目前工艺无法达到的材料，可以更高效率地进行产品设计。同时，我们获悉整机厂的需求，指导工艺精进提升产品结构的合理性。原料的选择：我们更加推荐合金材料，虽然价格稍贵，但是柔韧性更优，重量更轻，更容易剥离，在安装过程中有效减少导线受损。设计上：我们充分和整机厂沟通，了解他们对于电缆的结构的要求，如更好传输性能的芯线排布要求，可以协助厂商在产品设计初期得到明确的买家要求，避免造成研发过度。 陕西机器人电缆名称客户在工业机器人连接领域提出了“无线，定制化，柔性化”的综合要求。

    工业机器人增长趋势势不可挡人口红利的转折即将来临，“机器替代人”浪潮的兴起导致大量公司进入机器人行业。其中，中国市场非常抢眼。到2018年，中国已连续五年成为比较大的工业机器人消费国。根据国际机器人产业协会IFR的预测，未来几年中国机器人产业的销量预计将保持25％-30％的增长率。2018年，中国工业机器人市场的销量预计将超过15万台，这将继续成为全球市场增长强劲的市场。到2020年，中国工作机器人的销量预计将达到27万辆。工业机器人出现在20世纪60年代。经过几十年的发展，它们不断更新和发展，速度更快。这是由于技术的发展和工业生产市场的需求。工业机器人正逐渐从简化转变为复杂的多功能。目前，机器更换劳动力已成为一种趋势，工业机器人将蓬勃发展。鉴于目前中国经济发展形势，人口结构变化和劳动力成本上升，许多企业纷纷推出工业机器人进行工业生产和加工。提高生产效率和质量保证，其次，它可以降低生产成本，在竞争中具有明显的优势。而且，管理更方便，更适合未来的生产要求，工业机器人将满足国内需求。

      机器人电缆使用的耐弯折性能要优越，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是优先。这样才能满足使用需求。如果机器人电缆能满足以上三点要求，那这样的电缆挺适合机器人使用。但是如果电缆不能符合以上的要求，一定不能满足机器人应用需求。如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。未来我们能预见到的是，随着人工智能的不断发展，我们会与机器人有更多有意义的交流，重要的是各机器人系统之间会进行更自动化的整合。对于机器人电缆生产企业来说，这是一个很好的发展趋势，形成稳定的机器人电缆新产品的研发，会带动中国智能制造技术的提升。机器人电缆使用的耐弯折性能要优越，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。

    工业机器人电缆的结构Structureofindustrialrobotcable。导体工业机器人电缆应该选择相当有柔韧性的导体，一般情况下，导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，有时也会产生电缆缠绕的现象。芯线绝缘电缆内的芯线要绝缘，且材料不能彼此粘滞，绝缘层还需要支撑每股单股的导线。抗拉元件每根芯线交叉区域的空间里，尽可能有一个真正的中心线填充，以此来保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。绞线结构成缆绞线结构必须以比较好的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围，与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按照运动状态设计，采用成束绞合的方式。内护套内护套由甲胄式挤压成型，保证绞线结构不会散乱。屏蔽屏蔽层紧紧编织在内护套外，因为松散的编织带会降低EMC的保护能力，并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。外护套外护套的一个重要特征是高耐磨性，且不会粘附任何东西。 机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线。辽宁机器人电缆技术指导

中国机器人线缆企业正在奋起直追，现已踊现出一大批的机器人线缆企业。辽宁机器人电缆技术指导

    工业机器人对电缆的传输性、可靠性、使用寿命等有了更高的要求。在电缆选型时不仅要考虑机器人本身电机的额定电压电流，还要考虑机器人工作环境的特殊性。一般工业领域的环境都存在高污染、扰、高速度、高震动、高噪音，多循环往复等特点，因此在机器人电缆电缆选型时有必要避免这些因素对机器人产生干扰。1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，电缆选型时可根据电机的最大电流选择电缆的粗细，一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。2、考虑干扰因素，伺服电机线缆信号线必须加屏蔽，如“4*”这个屏蔽设计到85%以上，就是为了增强电缆抗干扰性。3、耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性、耐磨性等。4、如果是高污染高腐蚀的工作环境，还要考虑污染因素，这就需要电缆选型时要注意电缆的耐腐蚀、抗酸碱性能。5、客户在选型时，建议确定几个有没有和要不要的问题：有没有污染？有没有干扰？要不要走拖链？要不要扭转？只有这样才能选对电缆，选到适合的电缆，而不是花了高价钱买回来的电缆用几个月就断线。 辽宁机器人电缆技术指导

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