四川六轴机器人电缆技术规范

      国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素，也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。我国机器人线缆产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展。由于我国在基础工业的落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成，实现下游应用为主。为解决这一现状，国家从政策方面也加大了对机器人产业的扶持力度，在"十二五"期间，工业机器人线缆成为发展规划的重点发展对象之一，明确了工业机器人线缆及相关零部件的发展方向，将有助于完善机器人线缆产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。客户在工业机器人连接领域提出了“无线，定制化，柔性化”的综合要求。四川六轴机器人电缆技术规范

    机器人线缆的性能要求1.明确使用状态。线缆是否长期经受单向或双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作。2.明确使用功能。线缆是动力电缆、控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆、传输数据电缆、复合电缆等。机器人用柔性线缆包括、450/750V及以下控制线缆、伺服线缆以及30V信号线缆。3.明确在什么设备上用。工业机器人分弧焊机机器人、点焊机机器人、装配机机器人、喷漆机机器人、搬运机机器人等类型。4.明确运行速率、运行长度、允许的电压降、数据传输性能等要求。5.明确使用环境（例如温度和湿度），明确电缆应具备的其他特殊性能（例如阻燃性、抗酸碱性、耐候性、耐高低温、环保要求、抗电磁干扰要求等）。 四川六轴机器人电缆技术规范如果机器人电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，使得控制执行器无法正常使用，同时会产生安全隐患。

    在工业应用中，越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆，并且要求这些电缆可以拥有和使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。芯线,束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜,屏蔽结构已经过了扭转优化,可一定程度上地补偿运动误差。特别是对可扭转总线电缆来说,在产品的整个使用过程中,传输特性参数如衰减,电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。

    不少机器人电缆厂商在评估产品优劣的标准仍借用过去其他行业电缆的方式，即机械测试的承载能力。在测试方法上，他们追求一种“完美”的测试挑战，即电缆线能承受一千万次运动测试。耐磨性固然重要，但是要有全局思考，理由有三：测试仪器无法达到不间断几千万次测试的能力，如果间歇有暂停，测试结果会产生偏差。测试周期和费用，若达到几千万次的运动测试，其周期可能高达几年，费用超过百万，对企业而言是不符合成本核算的。机器人电缆的测试要求不仅只考虑电能的输送，还需要兼顾承载信号传输的功能。机械测试对电缆的损耗是否会影响信号传输的稳定性是机器人电缆品质的要素。由于不同行业的特殊性，要从多维度思考品质的标准，从测试合理性，成本结构和动态变化中定义测试的极限值。 在机器人线缆行业的发展中，越来越多的复杂运动需使用到耐扭转、耐腐蚀性、绝缘性能优越的三维高柔性电缆。

    鉴于目前中国经济发展形势，人口结构变化和劳动力成本上升，许多企业纷纷推出工业机器人进行工业生产和加工。提高生产效率和质量保证，其次，它可以降低生产成本，在竞争中具有明显的优势。而且，管理更方便，更适合未来的生产要求，工业机器人将满足国内需求。然而，中国的机器人产品在低端领域是密集的，整体竞争力不强。在市场上，当地企业基本上都依靠低价来维持自己的优势。与此同时，国际四大家族在中国市场处于有利地位，国内机器人企业面临的竞争压力也很大。与此同时，机器人身体面临着降价的风险，市场竞争更加激烈。根据工业和信息化部的初步统计，中国有800多家企业参与机器人生产，其中200多家是机器人制造企业，其中大部分主要是组装和加工，产业链的低端，产业集中度很低。整体规模很小。据日本机器人工业协会称，2017年日本工业机器人订单增加％，达到9447亿日元。然而，为了改变这种状况，东莞机器人协会副会长罗百辉表示，中国的“中国制造2025”战略明确提出了数控机床和机器人的发展规划。 机器人电缆使用的耐弯折性能要优越，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。浙江常规机器人电缆直销

得益于科技的发展，同时也是工业生产市场的需求，工业机器人电缆逐渐地由单一化朝着复杂多功能化方向发展。四川六轴机器人电缆技术规范

    2013年，德国提出“工业”，旨在让机器之间自相控制，通过智能生产将生产质量和效率提升到一个新高度。日本是早大规模使用工业机器人的国家之一，目前正在更多领域普及机器人，正在向一个“机器人国度”走去。机器人已不仅在生产制造领域不可或缺，随着医护、养老服务类机器人的研发应用，更让机器人走入了普通大众的生活。机器人电缆是机器人中重要的零部件，可谓是机器人的。据不完全统计，外资企业几乎统治了国内机器人电缆生意，拿到了约80%的订单。然而近年来，我国机器人电缆行业得到快速发展，市场地位日渐提升，涌现出一批的机器人电缆生产企业。随着“中国制造2025”概念的提出，越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划，形成一轮机器人电缆风潮。但是，目前机器人电缆没有相关产品标准，少数企业只是依靠整机厂的要求进行产品生产，尚未有成型的技术规范，这给企业的研发带来很大难度。同时，产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。 四川六轴机器人电缆技术规范

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