液压高精密数字油缸六自由度

数字油缸工作原理：数字液压油缸实现微米级精密控制的重点是机液闭环的伺服控制技术，其与电液伺服阀控制的不同在于，它利用巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制，使液压传动控制大为简化，让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性，只需将关注点集中在目标需求上即可。数字液压不仅大幅降低了技术门槛，对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受也大幅改善，努力做到让人人会用、人人能用好。 数字油缸的结构设计特点是采用直联式。液压高精密数字油缸六自由度

数字液压油缸利用磁耦合机构，既可回避旋转密封，又能保证旋转运动从缸体内部到缸体外部的准确传递。磁耦合机构是指后缸盖两边内嵌磁铁的两个圆盘，它们在轴承的支撑作用和磁铁的吸引作用下，可以同时转动相同的角度，无需透过后缸盖伸出杆件就可以将旋转运动传递出来。对于精度要求不太高，传递转矩不太大的情况，这种结构完全可以满足使用要求。当传递大动力或要求运动精度较高时，必须从后缸盖伸出杆件，将缸内的旋转运动传递出来，这就需要使用旋转密封圈进行良好密封，当然其价格就比较昂贵。 尚晞科技高精密数字油缸缸径在20世纪70年代，数字油缸开始进入人们的视野。

      鸡蛋，作为网红道具，在各行各业里，出镜率一直居高不下。什么骑自行车过蛋桥、开挖掘机剥鸡蛋壳、用台钻在鸡蛋上钻孔等等，堪称道具界的“劳模”。勤劳的它在液压界也出道过，曾有人用两台数字液压油缸夹住鸡蛋做往复运动，鸡蛋毫发无损，充分体现了数字油缸在精细化操作时的精确度和同步性。

      除了能把控轻柔的力道，数字油缸也能提供拔山填海的力量，例如在强力型旋压机上的应用。看过我发的旋压轮毂制作视频的朋友兴许还记得，一个看起来分量就不小的金属板材，在两个旋轮的共同作用下旋成了合金轮毂，为这两个旋轮提供力量的就是重型数控液压油缸。这类油缸在缸径300mm左右时，可提供近120T的推力，再结合变截面强力旋压技术，**终将金属板材旋压成型。

   拿得了绣花针，举得了千斤鼎，数字油缸就是这么这一个液压油缸界的新星。

维护人员需了解的液压知识——制造和装配因素

  （1）制造因素

   所有的液压元件及密封部件都有严格的尺寸公差、表面处理、表面光洁度及形位公差等要求。如果在制造过程中超差，例如：油缸的活塞半径、密封槽深度或宽度、装密封圈的孔尺寸超差或因加工问题而造成失圆、本身有毛刺或有洼点、镀铬脱落等，密封件就会有变形、划伤、压死或压不实等现象发生使其失去密封功能。

  （2）装配因素

   液压元件在装配中应杜绝野蛮操作，如果过度用力将使零件产生变形，特别是用铜棒等敲打缸体、密封法兰等；装配前应对零件进行仔细检查，装配时应将零件蘸少许液压油，轻轻压入，清洗时应用柴油，特别是密封圈、防尘圈、O形圈等橡胶元件，如果用汽油则使其易老化失去原有弹性，从而失去密封机能。

数字油缸可提供可视化操作，操作者使用方便，调试简单。

数字液压技术的优点有哪些？（二）

1、高抗干扰。由于数字液压采用数字脉冲功率传输信号（即作为控制，又作为驱动），因此即使在严酷的电磁辐射状态下，系统仍可以良好的工作。

2、低电磁辐射。数字液压油缸控制指令环节没有复杂的电子器件，因此对外产生的电磁泄露很少。

3、抗大加速度冲击和震动。数字液压不采用线性电磁铁作为控制中心，因此抗冲击和震动能力得到了提高。

4、抗污染性强。数字液压缸对液压油的过滤精度要求比伺服油缸低，即使液压油受到污染，也不会马上造成系统的精度降低。

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数字液压采用的密封方式（二）

1、采用橡胶密封圈由于液压缸中密封圈的种类不同，所以采用的密封机理也不尽相同，其中O型密封圈主要是依靠预压缩量，来抵消间隙实现密封的作用。而Y、YX、V形等依靠密封圈的唇口受液压力作用变形，使唇口贴紧密封面而进行密封，液压力越高，唇边贴得越紧，并具有磨损后自动补偿的能力。

2、采用橡胶密封组件来实现密封  其中主要有格莱圈、蕾形密封圈、斯特封等，这种密封一般都是组合类型具有两种密封件的特点，在工作中一起发挥密封的作用。就拿格莱圈来说，它是由橡胶O形密封圈和聚四氟乙烯的格莱圈组合而成。在工作中利用O型橡胶圈良好的弹性产生预和自润性，使其在液压缸密封中使用的寿命更长。

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