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在运动控制系统中较常见的术语之一为所谓伺服系统(servomechanism)。广义的伺服系统是指精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,又称随动系统,它并不一定局限于机械运动。但是在许多情况下,伺服系统这个术语一般只狭义地应用于利用反馈和误差修正信号对位置及其派生参数如速度和加速度进行控制的场合,其作用是使输出的机械位移准确地实现输入的位移指令,达到位置的精确控制和轨迹的准确追踪。伺服系统的结构组成与其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统较初应用于船舶驾驶和火炮控制,后来逐渐推广到许多领域,如天线位置控制、制导和导航、数控机床和机器人等。控制液压系统泄漏的控制方案:减少动密封件的磨损。安徽大型液压系统商家
伺服是一个性能上的名词,一般只要主令和控制结果的近似达到了一定高的程度就能称为伺服,这和机器的结构没有直接的关系。例如伺服系统都没有精确的惯量匹配的范围,这是因为惯量匹配的结果只要不影响控制对象对主令跟随或影响不大就好了。伺服系统也不一定是电机系统,有的气动系统就称为气动伺服。伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统,就是一个系统的输出尽可能以较快,较精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。北京双向液压系统哪个好液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的追踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
伺服系统的设计:根据伺服电动机的种类,伺服系统可分为直流和交流两大类。采用电流闭环控制后,二者具有相同的控制对象数学模型。因此可用相同的方法设计交流或直流伺服系统。对于闭环伺服控制系统,常用串联校正或并联校正方式进行动态性能的调节。校正装置串联配置在前向通道的校正方式称为串联校正,一般把串联校正单元称作调节器,所以又称调节器校正;若校正装置与前向通道并行,称为并联校正。调节器校正:常用的调节器有PD调节器、PI调节器和PID调节器。设计中根据实际伺服系统的特征进行选择。伺服系统的发展趋势:网络化和模块化。
液压系统主要采用了下列基本回路:限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路;差动连接快速回路;电液换向阀的换向回路;行程阀和电磁换向阀的速度转换回路;串联调速阀的二次进给回路。这些基本回路就决定了系统的主要性能,其特点如下:(1)采用限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,能使滑台得到稳定的低速运动和较好的速度一负载特性。为了改善滑台运动的平稳性,并能承受一定的负载,在回油路中增加了背压阀。(2)采用限压式变量泵和调速阀、行程阀进行速度转换和调速,在快进转工进时速度转换平稳,同时调速阀可起加载作用,在接触工件之前就使进给速度变慢,因此不会引起工件的突然碰撞。(3)采用限压式变量泵,快进转工进后没有溢流造成的功率损失,系统的效率较高。又因为使用了差动连接快速回路,使能量的利用更为经济合理。伺服系统的发展趋势:直接驱动。江苏机电伺服系统价格
根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。安徽大型液压系统商家
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成,信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示,以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀,其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达,其可按实际要求来选择。在分析和设计实际任务时,一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流,而实心箭头则表示能量流。基本液压回路中的动作顺序—控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件,演示文稿都是基于相应回路图符号,这也为介绍回路图符号作了准备。安徽大型液压系统商家
上海汇昭液压自动化有限公司是一家工业自动化设备/电气设备/电子元器件/计算机/软件及辅助设备/机械设备及配件/机电设备及配件/五金产品/气动元件/液压设备/技能设备的销售/从事液压技术/工业自动化技术/电气技术领域内的技术开发,技术转让,技术咨询/技术服务的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来,投身于伺服液压系统,液压泵液压阀,计量泵,防爆阀,是机械及行业设备的主力军。上海汇昭始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。上海汇昭创始人赵军伟,始终关注客户,创新科技,竭诚为客户提供良好的服务。