山东双向液压系统哪个好
伺服系统的设计:根据伺服电动机的种类,伺服系统可分为直流和交流两大类。采用电流闭环控制后,二者具有相同的控制对象数学模型。因此可用相同的方法设计交流或直流伺服系统。对于闭环伺服控制系统,常用串联校正或并联校正方式进行动态性能的调节。校正装置串联配置在前向通道的校正方式称为串联校正,一般把串联校正单元称作调节器,所以又称调节器校正;若校正装置与前向通道并行,称为并联校正。调节器校正:常用的调节器有PD调节器、PI调节器和PID调节器。设计中根据实际伺服系统的特征进行选择。液压系统可分为两类:液压传动系统和液压控制系统。山东双向液压系统哪个好
在运动控制系统中较常见的术语之一为所谓伺服系统(servomechanism)。广义的伺服系统是指精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,又称随动系统,它并不一定局限于机械运动。但是在许多情况下,伺服系统这个术语一般只狭义地应用于利用反馈和误差修正信号对位置及其派生参数如速度和加速度进行控制的场合,其作用是使输出的机械位移准确地实现输入的位移指令,达到位置的精确控制和轨迹的准确追踪。伺服系统的结构组成与其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统较初应用于船舶驾驶和火炮控制,后来逐渐推广到许多领域,如天线位置控制、制导和导航、数控机床和机器人等。山东大型液压系统费用故障诊断过程中要求维修人员具有液压系统基础知识和较强的分析能力,方可保证诊断的效率和准确性。
伺服系统的控制精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,在伺服系统中对高精度的测量给予较高的重视,并研究各种附加措施来提高系统的精度。衡量伺服系统性能的主要指标与一般的控制系统类似,例如其频域指标带宽由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的追踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15Hz,大型设备伺服系统的带宽则在1~2Hz以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50Hz,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场合。
液压系统泄漏形式及处理方法:1.缝隙泄漏。工程机械液压系统的缝隙泄漏主要有两种,固定密封处(静接合面)泄漏和运动密封处(动结合面)泄漏。固定密封处泄漏的部位主要包括液压缸缸盖与缸筒的接合处等;运动密封处主要包括液压缸活塞与缸筒内壁、活塞杆与缸盖导向套之间。缝隙泄漏量的大小与压力差、间隙等因素有关。2.多孔隙泄漏。液压元件中的各种盖板,由于表面粗糙度的影响,两表面之间不可能完全接触,在两表面不接触的微观凹陷处,形成许多截面形状多样、大小不等的空隙,空隙的截面尺寸与表面粗糙度有关。多空隙泄漏,液体需流经弯曲的众多空隙,在做密封性能试验时,需经一定的保压时间,泄漏才能显露出来。3.粘附泄漏。粘性液体与固体臂之间有一定的粘附作用,二者接触后,在固体表面上粘附上薄薄的一层液体,若固体表面上的膜较厚时,油膜会因相互运动而被密封圈刮落产生粘附泄漏。防止粘附泄漏的基本办法是控制液体粘附层的厚度。伺服系统的发展趋势:一体化和集成化。
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:(1)以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。(2)在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距离同步传动,例如轧钢机和长距离多段传送带的运动控制系统。(3)使输出机械位移精确地执行某控制器发出的运动指令,这些指令可以是预先编制的,也可能是随机产生的,如数控机床和行走机器人。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为液压伺服系统、气动伺服系统和机电伺服系统。前两者特色明显,但应用范围有一定的限制。而机电伺服系统的能源是可以用较方便较灵活的方式加以利用的电能,其驱动元件是可按各种特定需求设计和选用的电动机,可以达到较为优异的系统性能,因此成为应用较为普遍的伺服系统。伺服系统的发展趋势:智能化。四川自动伺服系统价钱
伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。山东双向液压系统哪个好
液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压系统可分为两类:液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能),通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣,系统的污染防护和处理,而结尾一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有比较大的提高,不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。山东双向液压系统哪个好
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