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伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在许多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地追踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统的发展趋势:小型化和大型化。广东液压系统费用
伺服系统的应用趋势:自动控制系统不只在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3~5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软,并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位,电动机本身还有速度谐振区,pwm调速系统对位置追踪性能较差,变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被普遍的应用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在较低速时死区矛盾突出,并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。目前,新型的永磁交流伺服电机发展迅速,尤其是从方波控制发展到正弦波控制后,系统性能更好,它调速范围宽,尤其是低速性能优越。浙江智能伺服系统哪家好压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
机械的工作部件短时停止工作时,一般都让液压系统中的液压泵空载运转(即让泵输出的油液全部在零压或比较低压力下面流回油箱),而不是频繁地启闭电机。这样做可以节省功率消耗,减少液压系统的发热,延长泵和电机的使用寿命,一般功率大于3kw的液压系统都设有卸荷回路。下面介绍几种典型的卸荷回路。双泵供油的快速运动回路。液压泵1为高压小流量泵,其流量应略大于较大工作速度所需要的流量,其工作压力由溢流阀5调定。泵2为低压大流量泵(两泵的流量也可相等),其流量与泵1流量之和应等于液压系统快速运动所需要的流量,其工作压力应低于液控顺序阀3的调定压力。
一个系统在正式投入之前一般都要经过冲洗,冲洗的目的就是要清理残留在系统内的污染物、金属屑、纤维化合物、铁心等,在较初两小时工作中,即使没有完全损坏系统,也会引起一系列故障。所以应该按下列步骤来清洗系统油路:1、用一种易干的清洁溶剂清洗油箱,再用经过过滤的空气清理溶剂残渣。2、清洗系统全部管路,某些情况下需要把管路和接头进行浸渍。3、在管路中装油滤,以保护阀的供油管路和压力管路。4、在集流器上装一块冲洗板以代替精密阀,如电液伺服阀等。5、检查所有管路尺寸是否合适,连接是否正确。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。
为机器设计选择伺服电机系统,首先要了解构成伺服电机或伺服驱动系统的组件。伺服系统是闭环系统,用于控制某些所需的运动,它们包括一个反馈装置,可在电机和驱动器之间提供恒定信息,以精确控制被驱动机构的位置、速度和转矩。通常,伺服设计是高动态系统,涉及带动负载快速的加速和减速。它们在四个象限中运行,这意味着它们可以控制转矩和速度,无论是正还是负。伺服驱动的选型需要一个系统性的解决方案。换言之,是一个需要考虑整体机械,电气和编程参数的整体方法。该系统包括确定机械负载、运动曲线(包括定位要求),伺服电机特性,以及电机和其他组件所处环境;特别是当电机以接近恒定的速度运行时,对成品、物料和/或加工过程自身所产生影响。在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光栅、磁栅和球栅等。广东液压系统费用
伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。广东液压系统费用
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:(1)以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。(2)在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距离同步传动,例如轧钢机和长距离多段传送带的运动控制系统。(3)使输出机械位移精确地执行某控制器发出的运动指令,这些指令可以是预先编制的,也可能是随机产生的,如数控机床和行走机器人。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为液压伺服系统、气动伺服系统和机电伺服系统。前两者特色明显,但应用范围有一定的限制。而机电伺服系统的能源是可以用较方便较灵活的方式加以利用的电能,其驱动元件是可按各种特定需求设计和选用的电动机,可以达到较为优异的系统性能,因此成为应用较为普遍的伺服系统。广东液压系统费用
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