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采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:(1)以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。(2)在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距离同步传动,例如轧钢机和长距离多段传送带的运动控制系统。(3)使输出机械位移精确地执行某控制器发出的运动指令,这些指令可以是预先编制的,也可能是随机产生的,如数控机床和行走机器人。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为液压伺服系统、气动伺服系统和机电伺服系统。前两者特色明显,但应用范围有一定的限制。而机电伺服系统的能源是可以用较方便较灵活的方式加以利用的电能,其驱动元件是可按各种特定需求设计和选用的电动机,可以达到较为优异的系统性能,因此成为应用较为普遍的伺服系统。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。浙江系统
液压系统动力单元元件引起的噪声。吸空现象是造成液压泵噪声过高的主要原因之一。当油液中混入空气后,易在其高压区形成气穴现象,并以压力波的形式传播,造成油液振荡,导致系统产生气蚀噪声。其主要原因有:液压泵的滤油器、进油管堵塞或油液粘度过高,均可造成泵进油口处真空度过高,使空气渗入;液压泵、先导泵轴端油封损坏,或进油管密封不良,造成空气进入;油箱油位过低,使液压泵进油管直接吸空。溢流阀易产生高频噪声,主要是先导阀性能不稳定所致,如由于滑阀与阀孔配合不当或锥阀与阀座接触处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧歪斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵,先导阀前腔压力高频振荡引起空气振动而产生的噪声。换向阀调整不当,使换向阀阀芯移动太快,造成换向冲击,因而产生噪声与振动。液压换向阀在工作时,液压阀的阀芯支持在弹簧上,当其频率与液压泵输油率的脉动频率或与其它振源频率相近时,会引起振动,产生噪声。油液中混有空气或液压缸中空气未完全排尽,在高压作用下产生气穴现象而引发较大噪声;缸头油封过紧或活塞杆弯曲,在运动过程中也会因别劲而产生噪声。河北顶升液压系统厂商如交流伺服电机技术凭借其优异的性价比,逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。
伺服系统的发展趋势:通用化。通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能,便于用户在不改变硬件配置的条件下,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式,适用于各种场合,可以驱动不同类型的电机,比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机,也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统,也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。
伺服系统的发展趋势:网络化和模块化。将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中,已经成为欧洲和美国厂商的常用做法。现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,高级数控系统的开发成功,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不只指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式,而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。伺服系统的发展趋势:高效率化。
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成,信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示,以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀,其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达,其可按实际要求来选择。在分析和设计实际任务时,一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流,而实心箭头则表示能量流。基本液压回路中的动作顺序—控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件,演示文稿都是基于相应回路图符号,这也为介绍回路图符号作了准备。衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。浙江系统
控制液压系统泄漏的控制方案:减少动密封件的磨损。浙江系统
故障诊断过程中要求维修人员具有液压系统基础知识和较强的分析能力,方可保证诊断的效率和准确性。但诊断过程较繁琐,须经过大量的检查,验证工作,而且只能是定性地分析,诊断的故障原因不够准确。为减少系统故障检测的盲目性和经验性以及拆装工作量,传统的故障诊断方法已远不能满足现代液压系统的要求。随着液压系统向大型化、连续生产、自动控制方向发展,又出现了多种现代故障诊断方法。如铁谱技断,可从油液中分离出来的各种磨粒的数量、形状、尺寸、成分以及分布规律等情况,及时、准确地判断出系统中元件的磨损部位、形式、程度等。而且可对液压油进行定量的污染分析和评价,做到在线检测和故障预防。浙江系统
上海汇昭液压自动化有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为伺服液压系统,液压泵液压阀,计量泵,防爆阀等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。上海汇昭立足于全国市场,依托强大的研发实力,融合前沿的技术理念,飞快响应客户的变化需求。