浙江工业伺服系统公司

液压系统以下原则在故障诊断中值得遵循:（1）首先判明液压系统的工作条件和周围环境是否正常需首先搞清是设备机械部分或电器控制部分故障，还是液压系统本身的故障，同时查清液压系统的各种条件是否符合正常运行的要求。（2）区域判断根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域，逐步缩小发生故障的范围，检测此区域内的元件情况，分析发生原因，较终找出故障的具体所在。（3）掌握故障种类进行综合分析根据故障较终的现象，逐步深入找出多种直接的或间接的可能原因，为避免盲目性，必须根据系统基本原理，进行综合分析、逻辑判断，减少怀疑对象逐步逼近,较终找出故障部位。（4）验证可能故障原因时，一般从较可能的故障原因或较易检验的地方开始，这样可减少装拆工作量，提高诊断速度。（5）故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的。建立系统运行记录，这是预防、发现和处理故障的科学依据；建立设备运行故障分析表，它是使用经验的高度概括总结，有助于对故障现象迅速做出判断；具备一定检测手段，可对故障做出准确的定量分析。伺服系统的发展趋势：一体化和集成化。浙江工业伺服系统公司

伺服系统的应用趋势：自动控制系统不只在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置追踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被普遍的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在较低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。目前，新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。浙江工业伺服系统公司伺服系统的发展趋势：智能化。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。1、动力元件。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。2、执行元件。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。3、控制元件。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。4、辅助元件。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。5、液压油。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统噪声与振动的处理方法：为减少噪声，必须对噪声源进行实际调查，测量分析液压系统的声压级，进行频率分析，从而掌握噪声源的大小及频率特性，采取相应办法，当液压泵工作中出现较高噪声时，应首先对上述部位进行检查，发现问题及时处理。液压泵内部元件过度磨损，如柱塞泵的缸体与配流盘、柱塞与柱塞孔等配合件的磨损、拉伤，使液压泵内泄漏严重，当液压泵输出高压、小流量油液时将产生流量脉动，引发较高噪声。此时可适当加大先导系统变量机构的偏角，以改善内泄漏对泵输出流量的影响。液压泵的伺服阀阀芯、控制流量的活塞也会因局部磨损、拉伤，使活塞在移动过程中脉动，造成液压泵输出流量和压力的波动，从而在泵出口处产生较大振动和噪声。此时可对磨损、拉伤严重的元件进行刷镀研配或更换处理。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

造成液压系统中的振动和噪声来源许多，大致有机械系统，液压泵，液压阀及管路等几方面。机械系统的振动和噪声机械系统的振动和噪声，主要是由驱动液压泵的机械传动系统引起的，主要有以下几方面。1.回转体的不平衡在实际应用中，电机大都通过联轴节驱动液压泵工作，要使这些回转体做到完全的动平衡是非常困难的，如果不平衡力太大，就会在回转时产生较大的转轴的弯曲振动而产生噪声。2.安装不当液压系统常因安装上存在问题，而引起振动和噪声。如系统管道支承不良及基础的缺陷或液压泵与电机轴不同心，以及联轴节松动，这些都会引起较大的振动和噪声。3.液压泵在工作时,如果液压油吸入管道的阻力过大,此时,液压油来不及充满泵的吸油腔,造成吸油腔内局部真空,形成负压.如果这个压力恰好达到了油的空气分离压力时,原来溶解在油液内的空气便会大量析出,形成游离状态的气泡.随着泵的动转,这种带有气泡的油液转入高压区,此时气泡由于受到高压而缩小,破裂和消失,形成比较高的局部高频压力冲击。伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。安徽自动伺服系统费用

液压元件外配套的选择往往在液压系统的泄漏中起着决定性的影响。浙江工业伺服系统公司

在运动控制系统中较常见的术语之一为所谓伺服系统(servomechanism)。广义的伺服系统是指精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统，它并不一定局限于机械运动。但是在许多情况下，伺服系统这个术语一般只狭义地应用于利用反馈和误差修正信号对位置及其派生参数如速度和加速度进行控制的场合，其作用是使输出的机械位移准确地实现输入的位移指令，达到位置的精确控制和轨迹的准确追踪。伺服系统的结构组成与其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统较初应用于船舶驾驶和火炮控制，后来逐渐推广到许多领域，如天线位置控制、制导和导航、数控机床和机器人等。浙江工业伺服系统公司

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