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伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光栅、磁栅和球栅等。四川系统价钱

伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机.控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。1、稳定性：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。2、精度：输出量复现输入指令信号的精确程度。3、快速响应性：有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。四川系统价钱液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。

采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：(1)以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。(2)在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距离同步传动，例如轧钢机和长距离多段传送带的运动控制系统。(3)使输出机械位移精确地执行某控制器发出的运动指令，这些指令可以是预先编制的，也可能是随机产生的，如数控机床和行走机器人。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为液压伺服系统、气动伺服系统和机电伺服系统。前两者特色明显，但应用范围有一定的限制。而机电伺服系统的能源是可以用较方便较灵活的方式加以利用的电能，其驱动元件是可按各种特定需求设计和选用的电动机，可以达到较为优异的系统性能，因此成为应用较为普遍的伺服系统。

伺服系统的发展趋势：1、高速、高精、高性能化。采用更高精度的编码器（每转百万脉冲级），更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的指标提高。2、一体化和集成化。电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机（SmartMotor），有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯的挑战，因此比较难成为主流，在整个伺服市场中是一个比较小的有特色的部分。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

通过多年的教学和生产实践，设计出一种简单、实用的液压系统故障检测回路。检测回路通常和被检测系统并联连接，此连接需在被测点设置的双球阀三通接头，它主要用于对系统进行不拆卸检测。它对液压系统所需点的各种参数进行直接的快速检测，不需任何传感器，它可同时检测系统中的压力、流量和温度三个参数，而执行器的速度和转速则可通过测量出口流量的方法计算得到。例如：只要在泵出口及执行器进、出口安装双球阀三通，则通过测量1、2、3三点的压力、流量及温度值，则可立刻诊断出故障所在的大致部位（泵源、控制传动部分或执行器部分）。增加参数检测点，则可缩小故障发生区域。液压传动系统由于其独特的优点：具有普遍的工艺适应性。四川系统价钱

伺服系统的发展趋势：网络化和模块化。四川系统价钱

控制液压系统泄漏的控制方案：减少冲击和振动。为了减少承受冲击和振动的管接头松动引起的液压系统的泄漏，可以采取以下措施：①使用减震支架固定所有管子以便吸收冲击和振动；②使用低冲击阀或蓄能器来减少冲击；③适当布置压力控制阀来保护系统的所有元件；④尽量减少管接头的使用数量，管接头尽量用焊接连接；⑤使用直螺纹接头，三通接头和弯头代替锥管螺纹接头；⑥尽量用回油块代替各个配管；⑦针对使用的较高压力，规定安装时使用螺栓的扭矩和堵头扭矩，防止结合面和密封件被蚕食；⑧正确安装管接头。四川系统价钱