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时间:2021年11月26日 来源:

伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在许多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地追踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。辽宁非标液压系统公司

伺服系统的控制精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,在伺服系统中对高精度的测量给予较高的重视,并研究各种附加措施来提高系统的精度。衡量伺服系统性能的主要指标与一般的控制系统类似,例如其频域指标带宽由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的追踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15Hz,大型设备伺服系统的带宽则在1~2Hz以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50Hz,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场合。辽宁非标液压系统公司伺服系统的发展趋势:一体化和集成化。

液压系统以下原则在故障诊断中值得遵循:(1)首先判明液压系统的工作条件和周围环境是否正常需首先搞清是设备机械部分或电器控制部分故障,还是液压系统本身的故障,同时查清液压系统的各种条件是否符合正常运行的要求。(2)区域判断根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域,逐步缩小发生故障的范围,检测此区域内的元件情况,分析发生原因,较终找出故障的具体所在。(3)掌握故障种类进行综合分析根据故障较终的现象,逐步深入找出多种直接的或间接的可能原因,为避免盲目性,必须根据系统基本原理,进行综合分析、逻辑判断,减少怀疑对象逐步逼近,较终找出故障部位。(4)验证可能故障原因时,一般从较可能的故障原因或较易检验的地方开始,这样可减少装拆工作量,提高诊断速度。(5)故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的。建立系统运行记录,这是预防、发现和处理故障的科学依据;建立设备运行故障分析表,它是使用经验的高度概括总结,有助于对故障现象迅速做出判断;具备一定检测手段,可对故障做出准确的定量分析。

通过多年的教学和生产实践,设计出一种简单、实用的液压系统故障检测回路。检测回路通常和被检测系统并联连接,此连接需在被测点设置的双球阀三通接头,它主要用于对系统进行不拆卸检测。它对液压系统所需点的各种参数进行直接的快速检测,不需任何传感器,它可同时检测系统中的压力、流量和温度三个参数,而执行器的速度和转速则可通过测量出口流量的方法计算得到。例如:只要在泵出口及执行器进、出口安装双球阀三通,则通过测量1、2、3三点的压力、流量及温度值,则可立刻诊断出故障所在的大致部位(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,则可缩小故障发生区域。如交流伺服电机技术凭借其优异的性价比,逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。

液压系统主要采用了下列基本回路:限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路;差动连接快速回路;电液换向阀的换向回路;行程阀和电磁换向阀的速度转换回路;串联调速阀的二次进给回路。这些基本回路就决定了系统的主要性能,其特点如下:(1)采用限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,能使滑台得到稳定的低速运动和较好的速度一负载特性。为了改善滑台运动的平稳性,并能承受一定的负载,在回油路中增加了背压阀。(2)采用限压式变量泵和调速阀、行程阀进行速度转换和调速,在快进转工进时速度转换平稳,同时调速阀可起加载作用,在接触工件之前就使进给速度变慢,因此不会引起工件的突然碰撞。(3)采用限压式变量泵,快进转工进后没有溢流造成的功率损失,系统的效率较高。又因为使用了差动连接快速回路,使能量的利用更为经济合理。控制液压系统泄漏的控制方案:减少冲击和振动。辽宁非标液压系统公司

液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。辽宁非标液压系统公司

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压系统可分为两类:液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能),通常所说的液压系统主要指液压传动系统。液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣,系统的污染防护和处理,而结尾一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有比较大的提高,不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。辽宁非标液压系统公司

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