浙江机电伺服系统厂商

时间:2022年01月16日 来源:

机械的工作部件短时停止工作时,一般都让液压系统中的液压泵空载运转(即让泵输出的油液全部在零压或比较低压力下面流回油箱),而不是频繁地启闭电机。这样做可以节省功率消耗,减少液压系统的发热,延长泵和电机的使用寿命,一般功率大于3kw的液压系统都设有卸荷回路。下面介绍几种典型的卸荷回路。双泵供油的快速运动回路。液压泵1为高压小流量泵,其流量应略大于较大工作速度所需要的流量,其工作压力由溢流阀5调定。泵2为低压大流量泵(两泵的流量也可相等),其流量与泵1流量之和应等于液压系统快速运动所需要的流量,其工作压力应低于液控顺序阀3的调定压力。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。浙江机电伺服系统厂商

只要测得液压系统回路中所需任意点处工作参数,将其与系统工作的正常值相比较,即可判断出系统工作参数是否正常,是否发生了故障以及故障的所在部位。液压系统中的工作参数,如压力、流量、温度等都是非电物理量,用通用仪器采用间接测量法测量时,首先需利用物理效应将这些非电量转换成电量,然后经放大、转换和显示等处理,被测参数则可用转换后的电信号表示并显示。由此可判断液压系统是否有故障。但这种间接测量方法需各种传感器,检测装置较复杂,测量结果误差大、不直观,不便于现场推广使用。浙江机电伺服系统厂商伺服系统的应用趋势:自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异。

伺服系统的应用趋势:自动控制系统不只在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3~5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软,并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位,电动机本身还有速度谐振区,pwm调速系统对位置追踪性能较差,变频调速较简单但精度有时不够,直流电机伺服系统以其优良的性能被普遍的应用于位置随动系统中,但其也有缺点,例如结构复杂,在较低速时死区矛盾突出,并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。目前,新型的永磁交流伺服电机发展迅速,尤其是从方波控制发展到正弦波控制后,系统性能更好,它调速范围宽,尤其是低速性能优越。

伺服系统的设计:根据伺服电动机的种类,伺服系统可分为直流和交流两大类。采用电流闭环控制后,二者具有相同的控制对象数学模型。因此可用相同的方法设计交流或直流伺服系统。对于闭环伺服控制系统,常用串联校正或并联校正方式进行动态性能的调节。校正装置串联配置在前向通道的校正方式称为串联校正,一般把串联校正单元称作调节器,所以又称调节器校正;若校正装置与前向通道并行,称为并联校正。调节器校正:常用的调节器有PD调节器、PI调节器和PID调节器。设计中根据实际伺服系统的特征进行选择。在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光栅、磁栅和球栅等。

液压传动系统由于其独特的优点,即具有普遍的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本,在各个领域中获得愈来愈普遍的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当,且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作,不象机械设备那样直观,也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数,液压设备中,只靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数,其他参数难以测量,而且一般故障根源有许多种可能,这给液压系统故障诊断带来一定困难。在生产现场,由于受生产计划和技术条件的制约,要求故障诊断人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障;要求维修人员利用现有的信息和现场的技术条件,尽可能减少拆装工作量,节省维修工时和费用,用较简便的技术手段,在尽可能短的时间内,准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理,使系统恢复正常运行,并力求今后不再发生同样故障。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的追踪的快速性。浙江机电伺服系统厂商

伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。浙江机电伺服系统厂商

系统油液中污染物的来源途径主要有以下几个方面:1、外部侵入的污染物:外部侵入污染物主要是大气中的沙砾或尘埃,通常通过油箱气孔,油缸的封轴,泵和马达等轴侵入系统的。主要是使用环境的影响。2、内部污染物:元件在加工时、装配、调试、包装、储存、运输和安装等环节中残留的污染物,当然这些过程是无法避免的,但是可以降到较低,有些特种元件在装配和调试时需要在洁净室或洁净台的环境中进行。3、液压系统产生的污染物:系统在运作过程当中由于元件的磨损而产生的颗粒,铸件上脱落下来的砂粒,泵、阀和接头上脱落下来的金属颗粒,管道内锈蚀剥落物以其油液氧化和分解产生的颗粒与胶状物,更为严重的是系统管道在正式投入作业之前没有经过冲洗而有的大量杂质。浙江机电伺服系统厂商

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