北京高阶伺服系统厂商

时间:2022年01月18日 来源:

设计液压系统如何避免损失:1、从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作状况的多样化,有时系统需要大流量,低压力;有时又需要小流量,高压力。所以选择限压式变量泵为宜,因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时,流量比较大,能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小,能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求,又能使功率的消耗比较合理。2、液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失,这一部分的能量损失在全部能量损失中占有较大的比重。因此,合理选择液压器,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其较小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。北京高阶伺服系统厂商

液压传动系统由于其独特的优点,即具有普遍的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本,在各个领域中获得愈来愈普遍的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当,且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作,不象机械设备那样直观,也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数,液压设备中,只靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数,其他参数难以测量,而且一般故障根源有许多种可能,这给液压系统故障诊断带来一定困难。在生产现场,由于受生产计划和技术条件的制约,要求故障诊断人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障;要求维修人员利用现有的信息和现场的技术条件,尽可能减少拆装工作量,节省维修工时和费用,用较简便的技术手段,在尽可能短的时间内,准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理,使系统恢复正常运行,并力求今后不再发生同样故障。北京高阶伺服系统厂商伺服系统能使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)任意变化。

伺服系统是自动控制系统的一类,它的输出变量通常是机械或位置的运动。用来实现实现执行机构对给定指令的准确追踪,即实现输出变量额某种状态能够自动、连续、精确的复现输入指令信号的变化规律。伺服系统能使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)任意变化。从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等。从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等。从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统。从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

液压系统泄漏形式及处理方法:1.缝隙泄漏。工程机械液压系统的缝隙泄漏主要有两种,固定密封处(静接合面)泄漏和运动密封处(动结合面)泄漏。固定密封处泄漏的部位主要包括液压缸缸盖与缸筒的接合处等;运动密封处主要包括液压缸活塞与缸筒内壁、活塞杆与缸盖导向套之间。缝隙泄漏量的大小与压力差、间隙等因素有关。2.多孔隙泄漏。液压元件中的各种盖板,由于表面粗糙度的影响,两表面之间不可能完全接触,在两表面不接触的微观凹陷处,形成许多截面形状多样、大小不等的空隙,空隙的截面尺寸与表面粗糙度有关。多空隙泄漏,液体需流经弯曲的众多空隙,在做密封性能试验时,需经一定的保压时间,泄漏才能显露出来。3.粘附泄漏。粘性液体与固体臂之间有一定的粘附作用,二者接触后,在固体表面上粘附上薄薄的一层液体,若固体表面上的膜较厚时,油膜会因相互运动而被密封圈刮落产生粘附泄漏。防止粘附泄漏的基本办法是控制液体粘附层的厚度。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

通过多年的教学和生产实践,设计出一种简单、实用的液压系统故障检测回路。检测回路通常和被检测系统并联连接,此连接需在被测点设置的双球阀三通接头,它主要用于对系统进行不拆卸检测。它对液压系统所需点的各种参数进行直接的快速检测,不需任何传感器,它可同时检测系统中的压力、流量和温度三个参数,而执行器的速度和转速则可通过测量出口流量的方法计算得到。例如:只要在泵出口及执行器进、出口安装双球阀三通,则通过测量1、2、3三点的压力、流量及温度值,则可立刻诊断出故障所在的大致部位(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,则可缩小故障发生区域。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。浙江节能型液压系统商家

液压控制部分含有各种控制阀,其用于控制工作油液的流量、压力和方向。北京高阶伺服系统厂商

伺服的控制方式有3种,分别是位置控制、速度控制和转矩控制。1、转矩控制(电流环/单环控制):转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。主要应用于需要严格控制转矩的场合,在转矩模式下驱动器的运算较小,动态响应较快。单环控制难以满足伺服系统的动态要求,一般不采用。2、速度控制(速度环、电流环/双环控制):通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。速度控制包含了速度环和电流环。任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的跟本。3、位置控制(三环控制):伺服中较常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度(类似步进电机),也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值(外部模拟量的输入)。由于位置模式可以对速度和位置都有比较严格的控制,所以一般应用于定位装置。北京高阶伺服系统厂商

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