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系统油液中污染物的来源途径主要有几个方面：外部侵入的污染物：外部侵入污染物主要是大气中的沙砾或尘埃，通常通过油箱气孔，油缸的封轴，泵和马达等轴侵入系统的。主要是使用环境的影响。内部污染物：元件在加工时、装配、调试、包装、储存、运输和安装等环节中残留的污染物，当然这些过程是无法避免的，但是可以降到较低，有些特种元件在装配和调试时需要在洁净室或洁净台的环境中进行。液压系统产生的污染物：系统在运作过程当中由于元件的磨损而产生的颗粒，铸件上脱落下来的砂粒，泵、阀和接头上脱落下来的金属颗粒，管道内锈蚀剥落物以其油液氧化和分解产生的颗粒与胶状物，更为严重的是系统管道在正式投入作业之前没有经过冲洗而有的大量杂质。液压系统动力单元元件引起的噪声，吸空现象是造成液压泵噪声过高的主要原因之一。广东视界伺服系统公司

伺服系统主要应用于需要严格控制转矩的场合，在转矩模式下驱动器的运算较小，动态响应较快。单环控制难以满足伺服系统的动态要求，一般不采用。速度控制（速度环、电流环/双环控制）：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。速度控制包含了速度环和电流环。任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的跟本。位置控制（三环控制）：伺服中较常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度（类似步进电机），也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值（外部模拟量的输入）。广东视界伺服系统公司伺服系统按所用驱动元件的类型可分为液压伺服系统、气动伺服系统和机电伺服系统。

机械的工作部件短时停止工作时，一般都让液压系统中的液压泵空载运转(即让泵输出的油液全部在零压或比较低压力下面流回油箱)，而不是频繁地启闭电机。这样做可以节省功率消耗，减少液压系统的发热，延长泵和电机的使用寿命，一般功率大于3kw的液压系统都设有卸荷回路。下面介绍几种典型的卸荷回路。双泵供油的快速运动回路。液压泵1为高压小流量泵，其流量应略大于较大工作速度所需要的流量，其工作压力由溢流阀5调定。泵2为低压大流量泵(两泵的流量也可相等)，其流量与泵1流量之和应等于液压系统快速运动所需要的流量，其工作压力应低于液控顺序阀3的调定压力。

设计液压系统如何避免损失：1、从动力源——泵的方面来考虑，考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量，低压力；有时又需要小流量，高压力。所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时，流量比较大，能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小，能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较合理。2、液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失，这一部分的能量损失在全部能量损失中占有较大的比重。因此，合理选择液压器，调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其较小稳定流量能满足使用要求，压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下，尽量取较低的压力。通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。

一个系统在正式投入之前一般都要经过冲洗，冲洗的目的就是要清理残留在系统内的污染物、金属屑、纤维化合物、铁心等，在较初两小时工作中，即使没有完全损坏系统，也会引起一系列故障。所以应该按下列步骤来清洗系统油路：1、用一种易干的清洁溶剂清洗油箱，再用经过过滤的空气清理溶剂残渣。2、清洗系统全部管路，某些情况下需要把管路和接头进行浸渍。3、在管路中装油滤，以保护阀的供油管路和压力管路。4、在集流器上装一块冲洗板以代替精密阀，如电液伺服阀等。5、检查所有管路尺寸是否合适，连接是否正确。伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。河南自动伺服系统模块

伺服系统的发展趋势：高速、高精、高性能化。广东视界伺服系统公司

伺服的控制方式有3种，分别是位置控制、速度控制和转矩控制。1、转矩控制（电流环/单环控制）：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。主要应用于需要严格控制转矩的场合，在转矩模式下驱动器的运算较小，动态响应较快。单环控制难以满足伺服系统的动态要求，一般不采用。2、速度控制（速度环、电流环/双环控制）：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。速度控制包含了速度环和电流环。任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的跟本。3、位置控制（三环控制）：伺服中较常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度（类似步进电机），也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值（外部模拟量的输入）。由于位置模式可以对速度和位置都有比较严格的控制，所以一般应用于定位装置。广东视界伺服系统公司