河南电液伺服系统
系统油液中污染物的来源途径主要有几个方面:外部侵入的污染物:外部侵入污染物主要是大气中的沙砾或尘埃,通常通过油箱气孔,油缸的封轴,泵和马达等轴侵入系统的。主要是使用环境的影响。内部污染物:元件在加工时、装配、调试、包装、储存、运输和安装等环节中残留的污染物,当然这些过程是无法避免的,但是可以降到较低,有些特种元件在装配和调试时需要在洁净室或洁净台的环境中进行。液压系统产生的污染物:系统在运作过程当中由于元件的磨损而产生的颗粒,铸件上脱落下来的砂粒,泵、阀和接头上脱落下来的金属颗粒,管道内锈蚀剥落物以其油液氧化和分解产生的颗粒与胶状物,更为严重的是系统管道在正式投入作业之前没有经过冲洗而有的大量杂质。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。河南电液伺服系统
伺服系统需要开发高精度、快速检测元件与高性能的伺服电机(执行元件)。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距离同步传动,例如轧钢机和长距离多段传送带的运动控制系统。使输出机械位移精确地执行某控制器发出的运动指令,这些指令可以是预先编制的,也可能是随机产生的,如数控机床和行走机器人。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为液压伺服系统、气动伺服系统和机电伺服系统。河南电液伺服系统伺服系统的发展要充分利用电子和计算机技术。
交流伺服系统技术的成熟使得市场呈现出快速的多元化发展,并成为工业自动化的支撑性技术之一。伺服系统的发展趋势:即高精度、高速度、大功率。伺服系统的发展要充分利用电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响,这可较大提高伺服系统的性能,并为实现较优控制、自适应控制创造条件。同时,要开发高精度、快速检测元件与高性能的伺服电机(执行元件)。
从伺服系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。根据系统工作原理,您可对所有回路依次进行编号。如果首先个执行元件编号为0,则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数,则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不只应对液压回路进行编号,也应对实际设备进行编号,以便发现系统故障。标准定义了元件的编号组成,其包括下面四个部分:设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
液压系统动力元件:动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光栅、磁栅和球栅等。河南电液伺服系统
伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。河南电液伺服系统
控制液压系统泄漏的控制方案:大多数动密封件都经过精确设计,如果动密封件加工合格,安装正确,使用合理,均可保证长时间相对无泄漏工作。从设计角度来讲,设计者可以采用以下措施来延长动密封件的寿命:消除活塞杆和驱动轴密封件上的侧载荷;用防尘圈、防护罩和橡胶套保护活塞杆,防止磨料、粉尘等杂质进入;设计选取合适的过滤装置和便于清洗的油箱以防止粉尘在油液中累积;使活塞杆和轴的速度尽可能低。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。河南电液伺服系统
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