上海K系列螺旋锥齿轮减速机

尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，全球75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。因此，就目前情况而言。提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成，运转时速度又非常高，一般能达到1500转左右。上海K系列螺旋锥齿轮减速机

    今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴、6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？？？真正的工业机器人关节到底是什么结构的呢？说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。上海转角高精密减速机能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；

    根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定我国工业机器人平均需要减速器5台，减速机存量替换量为5%，结合我国近年来工业机器人销售量以及保有量，测算出2016年我国机器人减速机的市场需求量在52万台左右。结合工业机器人产业相关的发展预测所得出的工业机器人未来的销售量和保有量，以及减速机平均需求量（考虑到工业机器人应用范围的夸扩大以及小型化发展，综合各方观点，认为工业机器人减速机平均需求量将会呈下降趋势），可以预测到2020年我国机器人减速机需求量约为74万台，到2025年将达到105万台，市场需求规模将在77亿元左右。

    所谓联轴器的径向刚度是指联轴器两轴产生每单位径向位移Δy需要的径向力。径向刚度越大，径向力就越大，对连接轴强度不良影响就越大，非金属弹性元件挠性联轴器，如弹性套圆柱销联轴器、梅花联轴器、轮胎式联轴器等，其径向刚度就小。某些制造质量很差的联轴器，其径向刚度很大，当两轴不对中有径向位移时，轴上的附加径向力就很大，严重影响轴的强度。半联轴器上的矩形直线齿廓就很不利于径向位移的调整。旋转零件的静平衡或动平衡不好，将会使旋转零件产生离心力，增加了轴的附加应力，从而影响轴的强度。图为半联轴器——轴——减速机的配置关系，图中半联轴器质量有点偏心。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入。

减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的**传动部件。减速器是原动机和工作机之间的**的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择**适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。为防止发生事故，所以旋转部位应按安全要求装防护罩、盖。闵行区涡轮蜗杆减速机哪个好

更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。上海K系列螺旋锥齿轮减速机

工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”,是智能制造系统中必不可少的一环,并且是衡量一个国家科技创新和**制造业水平的重要标志。工信部下发了《“十四五”机器人产业发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》,提出“机器人产业营收年均增速超20%”的发展目标。机器人产业发展迎来重大政策利好。精密减速机在工业机器人中扮演**关键角色。精密减速机是连接伺服电机和执行机构的中间装置，它负责把伺服电机高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到减速的目的，传递更大的扭矩。工业机器人运动的**部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机。上海K系列螺旋锥齿轮减速机

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