农业智能草坪养护机器人

     机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使 得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。农业环境是动态、非结构化和嘈杂的，这给除草机器人的设计带来了巨大挑战。农业智能草坪养护机器人

    根据调研数据，南京熙岳科技的总监还认为，割草机当前已经渡过了发展初期，即将步⼊中期上升阶段，是⼀个很好的进入阶段。因为如果在太早进入，受技术和消费者接受度等因素，都让这个品类没有办法快速发展。智能割草机这个品类自1995年就已经诞生，但前20年都是一门不赚钱的生意。2015年之后才开始真正爆发。相较于扫地机器人，“割草”（智能草坪养护机器人）还是一个名不见经传的生意，但已经是一个潜在的蓝海市场。整体来看，全球市场还有着巨大的渗透空间。目前，全球约⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个。但这些欧美国家⽬前所采⽤的割草机品类，主要以传统⼿推和骑式传统割草机为主，可即便如此，年出货量仍能达到达1150万台。 重庆学校智能草坪养护机器人定制智能草坪养护机器人识别作物和一般的杂草，从而将杂草去除干净。

智能草坪养护机器人大有可为！普查数据显示，62%的欧美家庭居住在单独的House里，这种House往往被草坪环绕；而NASA的一组数据显示，全美大约有16万平方公里人工种植草坪，打扫草坪已经成为欧美家庭单次耗时长的家务工作。统计数据显示，美国家庭在草坪护理和园艺服务上的支出接近600亿美元，而美国人平均每年花在草上的时间则长达70小时。但不得不说的是，当下欧美市场的主要割草产品仍然是传统的割草机。市场调研数据显示，2020年全品类割草机欧美年销量为1150万台，而打草机欧美年销量为1000万台，反观割草机器人，其2020年销量只为90万台，市场规模为10亿+美元。这意味着割草机器人已经是当下欧美市场割草产品中一个切实存在的品类，但相比传统产品的差距也意味着，割草机器人未来的市场增量空间很大，值得期待。

    另外如果草坪的⾯积过大，使⽤传统的方式维护会耗费更多时间和人力。”传统割草机的固有缺点，也为割草机器人的快速普及提供了土壤。但目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式，该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；二是，需要联系专人上门预埋边界线，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。为什么我们要做智能草坪养护机器人？“传统人工作业式割草机不仅需要投⼊⼤量的人力，安全性能也不能得到保障，还会产⽣大量的噪声污染。”南京熙岳智能科技有限公司总经理张熙岳说，“以美国为例，⼀次花园割草服务⼤概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。 智能草坪养护机器人通过智能软件控制，实现前进、后退、左转、右转等基本运动.

智能草坪养护机器人的自动导航与汽车的自动驾驶场景并不完全相同。草坪上没有车道的概念，也没有信号灯等明确的标志帮助机器人获取语义信息进行定位。不同的草坪在面积和形状上有很大的差异，禁区的特点也不一样，这就意味着必须根据草坪的特点来构建视觉模型和导航算法，同时还要控制成本。这些都为割草机器人的发展设置了很多障碍。休息一下，在绿色的草坪上漫步；看着身边的孩子自由玩耍，奔跑，是每个人都向往的生活场景。但是，要让电脑的桌面画面成真并不容易。比较大的障碍在于，在人工操作或使用围栏割草机器人的现状下，草坪养护的质量和成本、草坪养护的效率和草坪的有效利用率无法同时优化。 智能草坪养护机器人就像是人工一般，而且还更加的智能，因为它识别的错误率非常低。山东节能智能草坪养护机器人用途

农林业采收机器人的采收要尽量避免采收过程中对农作物植株的损伤，破坏性的采收是不可取的。农业智能草坪养护机器人

农田传统的除草方法有人工除草、机械除草、物理除草、化学除草等，但这类方法或是效率低下、劳动成本过高，或是难以将杂草去除干净，且存在环境污染、被土壤吸附后造成药物残留，影响后茬作物。据统计全球各国农业部门准许使用的除草剂高达200多种。杂草也在不断提高其抗药性，农民则不断增加除草剂应用量和施药频率，从每年的3－4次增加到5－6次已成普遍现象。除草剂的使用，的确给农业生产带来了便利，但同时也对农田、林地、当地水源、大气环境造成了严重的、不可逆的污染。随着近些年机器视觉技术的成熟，应用摄像头拍摄图像，识别杂草，在进行选择性除草。农业智能草坪养护机器人

南京熙岳智能科技有限公司是以提供采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统为主的有限责任公司（自然），熙岳智能是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。