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双眼可以测距和建立立体环境，双摄像头可以吗？答案是可以！这方面一直是计算机视觉的研究热点，并且已经有了不错的成果！本人研究生阶段主要做三维重建，简单写一些自己所了解的。首先三维和二维的区别，这个大家都容易理解，二维只有x、y两个轴，比如一张素描画，我们整体的感觉是“平”的，而三维则是多了一个z轴的维度，这个z轴的直观理解就是点离我们的距离，也即 “depth(深度)”。再来看看我们人眼，人眼是一个典型的双目系统，大家可以做个小实验：闭上一只眼睛，然后左右手分别拿着一只笔，试着让笔尖相碰，哈哈，是不是有怀疑人生的感觉？ 我们分别用左右眼看同一个物体，可以。

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