宁波机器人线束设计

线束中用到的F型端子的压接质量主要靠压接工艺保证,可以通过测试抗拉脱力和观察压接截面来判断压接质量.对于抗拉脱力的测试可依据GB2828进行抽样,一般情况下,取:特殊检验水平S-2,合格质量水平(AQL)=0.4.压接力Fp与抗拉脱力F之间的关系曲线:当压接力大于Fp0时,抗拉脱力随之减小.导线规格与抗拉脱力的对应关系：如果实际使用的导线规格与国标不符,则可认为两种规格之间的导线线径与抗拉脱力成正比,可通过计算得出较小抗拉脱力的标准值.计算公式为：另外,压接部位的导线由于受到压接钳的挤压而变形,在作抗拉强度测试时,如果被压接导线没有产生变形或断股,则该压接不合格.对提高连接可靠性的几点建议(1)在布线时,应尽量避免压接点受到外力的作用.(2)合适的绝缘保护套管或热缩套管可以保护压接部位.(3)在插拔端子时,不得直接拉扯导线.(4)不使用做过抗拉脱力抽样检验的端子.F型端子的压接质量取决于压接工艺控制,本文提出的检测方法及标准除作为F型端子的合格判据外,对与F型端子相似的其他压接端子也具有一定的参考作用.射频电缆用途: 适用于闭路电视、共同天线电视系统作分支线和其它电子装置的纵孔聚乙烯绝缘同轴电缆。宁波机器人线束设计

线束设计过程中还有很多涉及原则必须考虑。所有布置在运动件附近的线束，应该至少有50mm间隙要求。在线束装配公差条件下，安装在传动系统上的线束与没有装在传动系统上的零件之间的间隙至少为19mm。两个相对运动件之间的线束必须被固定在每个部件上，并且线束的连接长度应该是比这两个零件更换距离大25mm以上。线束与线束不关联的相邻件之间的间隙为6mm，除非线束已经被固定在这个部件上，或者线束与附近的运动件之间已经有遮挡物。线束所产生的噪声到驾驶员座椅头枕处，不能大于50dB，频率50~15000Hz。为了保证线束上相关的橡胶堵塞功能正常，堵塞的安装孔必须满足相关要求。橡胶堵塞应该设计成在小于100N安装力情况下，就能完全装配到钣金孔内。需要手工装配，要压入座椅的线束固定件，以及那些有线夹插入的孔及槽，应该按照以下安装力来设计；对用手指压装的固定件，操作力为45N；对用手工压装的固定件，操作力为75N。线束分支必须有足够的松弛，使他们不用给连接的传感器或者其它增加负载。为了阻止接地片破坏主干上的任何线束，装车时线束主干上的接地片到线束主干的间隙应维持在25mm。测试线束工厂射频同轴连接器的命名由主称代号和结构代号两部分组成，中间用短横线"-"隔开。

USB Type-C线束，主要特性如下：无正反面的区分。相容过去的 USB 2.0、3. 0 与未来 USB 规格的连接规范，支援1万次的插拔，支援 3C 产品充电(如果需要用到 USB 3.1 PD所制定的大电流的功能，就有必要使用 Type C 以及特殊的线材，而原来的 Type A/B 皆无法达成)，日常大家口中所说的USB接口（Type A、B等）及未来将一统江湖的USB Type C接口等，都属于接口的物理规范，而USB2.0、USB3.0、USB3.1等，则是相关的通信协议.USB Type-C 这是 USB 协会新制定的连接器规格，USB Type-C 因为是跟随 USB3.1 一同发表，所以很多人都误认为 USB3.1 一定要使用 USB Type-C 的线材连接，才可以达到 10Gb/s 的效能，更有人将 USB Type-C 写成 USB3.1 Type-C，这都是不正确的.USB3.0 与 USB3.1所使用的连接线数可以是一样的，所以使用 USB3.0 的传输线是一样可以达到 10Gb/s的效能

线束分类：在现代汽车上，电子控制系统与线束有着密切关系。有人曾经打了一个形象的比喻：微机相当于人脑，执行元件相当于运动部件，那么线束就是神经和血管了。汽车线束从功能上来分，有运载驱动执行元件(作动器)电力的电力线和传递传感器输入指令的信号线二种。电力线是运送大电流的粗电线，而信号线是不运载电力的细电线(光纤维通信)。在电机、执行元件用的导线截面积为0.85、1.25mm2，而电源电路用导线截面积为2、3、5mm2；而特殊电路(起动机、交流发电机、发动机接地线等)则有8、10、15、20mm2不同规格。电线的选择，除了考虑电气性能外，还要受到车载时物理性能的制约。例如，出租汽车上的频繁开/关的车门和跨越车身之间的电线应该由挠曲性能良好的导线构成。近年来，微弱信号电路使用的电磁屏蔽线也不断增加。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，汽车上的电路数量与用电量增加,线束也就变得越粗越重，如何使大量线束在有限的汽车空间中如何更有效合理布置，使汽车线束发挥更大的功能，已成为汽车制造业面临的问题。电线电缆是一圈圈的包装，线束测是将一卷线直接裁断，然后进行加工。

USB线束 ,是英文Universal Serial BUS（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB具有传输速度快（USB1.1是12Mbps,USB2.0是480Mbps,USB3.0是5Gbps,USB3.1是10Gbps,USB3.2是20Gbps),USB线使用方便、支持热插拔、连接灵活、灵活供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、闪存盘、MP3机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、USB网卡、ADSL Modem、CableModem等，几乎所有外部设备。发动机线束：连接发动机上的各种传感器和执行器，围绕在发动机的周围。宁波工控线束工厂

线束的使用范围有哪些？宁波机器人线束设计

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