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    真正实现微创靶向医疗！新型微机器人携带药物可在血液中“逆行”直接作用细胞在未来，许多疾病可能会通过微小的机器人在血液中游走、输送药物等来。这类医疗机器的试验来自于马克斯·普朗克研究所的研究人员，他们从白血球中获得灵感，设计出了一种新的微型机器人，可以在血液中“逆流而上”移动。这种机器人本质上是玻璃微粒，宽度不到八微米。一半是涂有一层镍和金的薄膜，另一半则是携带药物有效载荷。在这个测试中，有效载荷是分子以及识别细胞的抗体。新的机器人并不像其他微型机器人那样在血液中游动，而是通过沿着血管壁滚动的方式移动，很像白细胞一样。这种运动的方向可以通过磁场从体外控制。当接通电源后，金属涂层的一侧会将球体拉向该方向。研究人员在实验室里的模拟血管中进行了测试，发现磁力足够强大，可以逆流拖动机器人。当关闭后，机器人只是随着血液流动，可能会让科学家们精确地控制机器在身体的哪个部位移动。“利用磁场，我们的微型机器人可以通过模拟的血管向上游游动，由于强大的血流和密集的细胞环境，这是很有挑战性的。”该研究的主要作者YunusAlapan说。“目前的微型机器人都无法承受这种血流。此外。

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  机器人用于在假体植入之前准确放置螺钉或切割/雕刻骨骼。通常，首先将标记固定在患者身上，以便机器人可以在解剖结构移动的情况下调整其运动。第二个标记以相对于末端执行器的已知姿势（机器人的远端位置，如钻或锯）放置在手术器械上。机器人将按照手术前或干预期间实现的计划进行操作。结果的质量主要取决于以下因素：•生态系统的真实性，包括光学系统的准确性、基准技术、标记的几何设计、•配准过程（数字解剖与物理解剖的对齐），•机器人视觉控制回路补偿患者运动的能力，较低的延迟不仅会提高反馈回路后机器人位置校正的准确性，而且还会使操作更快。结论在构建机器人应用程序时，考虑光学系统的性能很重要。但是，还应考虑机器人结构的实际效率，以及其他组件，如基准技术和标记的几何形状。配准过程也会对整体误差产生很大影响，应予以考虑。，应考虑人体工程学和可用性考虑，因为机器人在手术过程中肯定需要人工合作。河北的协作机器人医用设备福建协作机器人，可以联系位姿科技（上海）有限公司；

    绘制COVID-19“新常态”COVID-19继续保持对世界的控制。自1月初曝光以来，这种迅速发展的流行病就一直占据着头条新闻，我们大多数人才完全不了解它将对国家产生的影响，也不影响其对企业和生活的影响。美国于1月20日听说了首例确诊病例。2月6日记录死亡。到3月17日，大多数州已经在家里实施了某种形式的庇护。5月7日是这一“新常态”的第100天。但是新常态是什么样的？这是放射科医生一直在致力于发现的时间。异地中心帮助患者和其他医疗状况需要的人保持关键影像的发生。随着放射科医生寻找新的方法来实现相同的目标，但又需要更远的距离，因此远程放射学激增。但是，对于许多人来说，生活已经停滞不前，因为选择性外科手术和例行办公室访问减少，而医院和诊所面临裁员的麻烦。ITN致力于帮助业界在冠状病毒危机中做出调整，本期提供了几篇关键文章，重点关注在这种大流行期间将患者和企业保持在前沿。通过《冠状病毒大流行》，我讨论了场外成像公司如何在对抗COVID-19的过程中发挥关键作用。COVID-19对PACS市场的影响强调了对快速，易于访问的患者图像的需求。COVID-19成为PACS系统的焦点，这有助于确保其在该行业的增长和可持续性。

    Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手术系统：下一代手术机器人平台全球医疗技术业务Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技术解决方案，以及其新一代手术机器人平台CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光学测量的机器人系统）。RealIntelligence将通过持续护理来应对临床挑战，包括患者参与、术前计划、数字和机器人手术、术后评估和结果测量。RealIntelligence数字生态系统中的每个解决方案都可为下一阶段的提供信息，随着时间的推移，医疗保健提供者将可以使用结果数据更好地为患者提供具体的信息。新的CORI手术平台小巧便携，现已可用于单室膝关节置换术和全膝关节置换术，非常适合门诊手术中心（ASC）和门诊手术。科里包括新的相机技术，这是更快的四倍以上，提供更高效的切割技术与切割体的两倍，旨在导致更快的机器人外科手术相比NAVIOà手术系统。1CORI是由外科医生控制的手持式机器人，其模块化设计将使其能够在整形外科服务线上扩展。Smith+Nephew将继续为该机器人平台引入新的应用程序。“CORI手术系统是真正的下一代机器人技术。其高效的手持式外形非常适合市场不断变化的外科手术中心。 山西协作机器人，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

    3D融合成像可改善冠状动脉疾病的诊断根据《放射学》杂志上2020年发表的一项新研究，结合计算机断层扫描（CT）和磁共振成像MRI的一项新技术可以增强冠状动脉疾病的诊断，并帮助为患有该疾病的患者确定合适的治疗方法：心胸成像。研究的图4。一个65岁男子的照片（患者6）。（a）心脏MRI灌注显示左/前降支动脉/左回旋支动脉（*）引起的前/前外侧壁灌注不足。（b）CT冠状动脉造影。（c）冠状动脉造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三维图像融合有助于完善诊断：灌注缺陷（*）可能是由狭窄的对角分支及其条带支架的侧分支引起的。研究的图4。一个65岁男子的照片（患者6）。（a）心脏MRI灌注显示左/前降支动脉/左回旋支动脉（*）引起的前/前侧壁血流灌注不足。（b）CT冠状动脉造影。（c）冠状动脉造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三维图像融合有助于完善诊断：灌注缺陷（*）可能是由狭窄的对角分支及其条带支架的侧分支（箭头）引起的。回顾性地，也可以在CT冠状动脉造影和冠状动脉造影（分别为b和c的箭头）中发现指定的病变。CTFFR=CT衍生的部分流量储备，LGE=enhancement晚期增强。图片由RSNA，放射学提供。根据疾病控制与预防中心（CDC）的资料。

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   未成熟、成熟、过熟）相关的VOC分子的每一个独特组合进行分类。数据存储在SD存储卡内部，并通过蓝牙或USB传输到计算机进行分析，从而实现嗅觉识别。该系统还配备有通风机制，以恒定速率从周围环境中吸入空气。流动的空气受到设定的湿度和温度水平的影响，以确保测量结果的一致性。Stevan说，这个想法是在果园中部署几个这样的“鼻子”来创建一个传感网络。Photo:，与现有的成熟度传感方法相比，该系统有几个优点，包括在线、在开放环境中进行实时连续分析，而且不需要直接处理果实。并且，这与文献中的其他方法不同，那些通常都是在实验室或仓库、收获后或储存期间进行。6月4日发表在IEEE传感器杂志上的一项研究描述了e-nose系统。虽然研究表明e-nose系统的准确率已经高达98%以上，但研究人员仍在继续研究其组件，特别是致力于改进工具的流量分析。目前，他们已经申请了，正在探索商业化的前景。对于那些喜欢水果和品酒的人来说，还有另外一个好消息。Stevan说，在过去，他的团队开发了一种类似的啤酒电子鼻，用于分析酒精含量和香气。现在他们正在研制一种葡萄酒的电子鼻，以及各种其他水果的电子鼻。内蒙古协作机器人制作公司

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