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多重动力传输机器人系统，适用于MRI引导经皮介入医治根据美国协会收集的数据，前列腺是美多年来开发的国男性中常见的之一。据估计，2016年将有180,890例新的前列腺病例，并因此导致26,120例死亡。大多数前列腺是在前列腺特异性抗原（PSA）筛查和/或直肠指检（DRE）期间首先检测到的。如果结果表明受试者可能患有前列腺，则通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指导下进行手动活检。如果活检结果为阳性，则常见的医治方法是TRUS引导的近距离放射医治。不幸的是，TRUS提供低分辨率的图像和较差的软组织对比度，医生既看不到恶性组织，也看不到图像上的放射性种子，这破坏了活检或近距离放射医治的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被认为是一种有前途的替代方法，因为它具有高体积分辨率和出色的软组织对比度。此外，研究人员还试图应用机器人系统来解决手动执行的经皮干预缺乏准确性和可重复性的问题。在微创前列腺经皮介入医治中，磁共振成像（MRI）机器人辅助系统经过多年的开发，具备多个自由度（DOF）以完成复杂的外科手术任务。本文提出了一种与MRI兼容的变速箱的新颖设计，该变速箱允许一个驱动马达控制多路自由度机器人系统。深圳光学追踪系统生产公司，位姿科技（上海）有限公司；河南光学追踪价钱

因此采用仿真计算方式获取实际工程的定位效果。构建如下态势:目标舰干舷+桥楼有效高度为20m,浮标高度为m,浮标对目标探测距离约12km,母船分别释放不同数量浮标,浮标正多边形布置,孔径(浮标与相邻近浮标的距离)均为1000m,目标在浮标阵附近做正方形运动,目标初距8km,处于浮标阵正北方向,航向90°,速度18kn,当目标距浮标阵中心距离大于12km时,目标右转向90°进行机动如图5所示。图5多光学浮标联合定位仿真场景图光学浮标测量周期为5s,浮标探测误差一倍均方差为°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服从均值和0°,方差为20°的正态分布,船长Ls=120m,以120s为测量窗口对目标进行滑窗非线性小二乘滤波,不同数量(3~5)浮标定位仿真结果如图6~图8所示。图63浮标联合定位结果仿真效果图图74浮标联合定位结果仿真效果图图85浮标联合定位结果仿真效果图在方位测量随机误差一定的条件下,影响光学定位的主要因素有光学对焦模糊(测量误差°,光学对焦模糊为1~5倍目标长度)、无线自组织网络时间误差(广播时间误差s)、浮标自身定位误差(2阶原点距为20m),分别分析上述各因素对目标定位的影响,各因素的选取按照实际测量设备的性能选取。海南光学追踪公司甘肃光学追踪定位，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

如果说人类的历史进步教会了我们什么的话，那就是真正的阶段性进展都不是来源于单一的技术突破，而是由同期的各种因素相互促成的。比如1760年，始于英国的工业**就是由蒸汽动力的出现、铁矿产量的提升以及代机械工具的开发和使用等多重因素构成的。同样，20世纪70年代初的PC**也是微处理、存储器、软件编程等技术端口共同发展的结果。现在，迈入2018年的我们也正处于一场新**的风口浪尖。这场**或将改变全球每一组织、每一行业以及每一项公共服务。没错，这场**就是属于人工智能的**。我相信，2018年，人工智能将开始成为主流，并无处不在地影响我们的生活，为我们带来新的、有意义的改变。人工智能:其实已经有65年的历史了人工智能其实并不是一个新概念。事实上，早在1950年，计算机先驱艾伦·图灵就提出过一个的问题：“机器也能思考吗？”但直到6年后的1956年，“人工智能”这个词才被使用。到，经历了将近70年的努力和探索，人类终于把AI从一个概念发展到能真正进入大家生活的技术现实。当下，有三种创新趋势正在积极推动人工智能的加速发展和应用：首先是大数据。式增长的移动互联网、智能设备以及物联网无时无刻不在为世界生成新的数据。

技术实现要素：本公开的目的是提供一种可靠、准确性高的光学定位系统。为了实现上述目的，本公开提供一种所述光学定位系统，包括：逆向反射标记物，用于附着在用户操作的工具上；半透射镜；点光源；感测装置，所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物，由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置；计算装置，与所述感测装置连接，用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。可选地，所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜，在半径较大的半球透镜表面设置有反射层，以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物，并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。可选地，所述点光源为单个led灯。可选地，所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。可选地。上海光学追踪定位，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

有两种类型的光学追踪标记点可与PST光学追踪系统一起使用：被动和主动标记。被动式光学追踪标记点由反光材料组成，它将射入的红外光反射回至光源。这种标记点有不同的尺寸，如扁平的圆形贴纸或球形。球形标记具有以下优点：它们可以反射来自追踪系统的各个角度的光，而平面标记点能反射与追踪系统成0到60度之间的角度的光。主动式光学追踪标记点为红外光二极管（LED）。这种标记点需要电线或电池来操作,并可直接发射红外光。因为它们不依赖于对接受到的红外光进行反射，例如反光射标记点，所以它们可以在距离追踪器更远的地方使用，从而可测量容积更大。对于大多数应用来说,都可使用被动标记点。它们能提供灵活的设置，并允许用户快速将普通物体转换为追踪设。山西光学追踪系统生产公司，位姿科技（上海）有限公司；吉林的光学追踪公司地址

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 直肠超声图像实时增强现实指导机器人辅助腹腔镜直肠手术：概念研究证明目的由于位置较低，低位直肠手术往往需要采取谨慎的措施。手术能否成功，在很大程度上取决于外科医生确定直肠清晰远端边缘的能力。这对于使用机器人辅助腹腔镜手术的外科医师来说是一个挑战，因为通常隐藏在直肠中，且机器人外科手术器械不能为组织诊断提供实时的触觉反馈。本文介绍了机器人辅助直肠手术基于术中超声的增强现实手术指导框架的开发和评估。方法框架的实现包括校准经直肠超声（TRUS）和内窥镜摄像头（手眼校准），生成虚拟模型，通过光学定位导航系统/光学追踪，将其记录在内窥镜图像上，并将增强视图在头戴式显示器上显示。实验验证设置旨在评估该框架。结果评估过程产生的TRUS校准平均误差为，内窥镜相机手眼校准的比较大误差为，整个框架比较大RMS误差为。在直肠影像的实验中，我们的框架将指导外科医生准确定位模拟和远端切除切缘。结论该框架是根据实际临床情况与Atracsys的临床合作伙伴共同开发的。实验方案和较高的精度展示了在手术流程中无缝集成此框架的可行性。河南光学追踪价钱

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