宁夏的协作机器人

    NTUSingapore)孵化的科技初创公司AiTreat开发的，其名Emma是ExpertManipulativeMassageAutomation的缩写。个投入公共服务的产品，比曾经推出的个机器人体型要小三分之一。、一个灵活的机械臂以及两个位于肢体末端由硅胶制成的柔软按摩头，可以加热。它可以模仿人类的手掌和拇指，进行指压和理疗等操作。它专门从事背部和膝盖按摩，并能提供的按摩项目。据患者描述，它可以提供与专业按摩师几乎没有区别的按摩体验。，它使用先进的传感器来测量肌腱和肌肉硬度，收集的每个患者的数据并结合人工智能和云计算来寻找比较好的按摩力度。此外，人工智能还可以患者在一个疗程内的恢复情况，分析患者的进展并生成报告，使医生能够使用精确的数据来判断患者的病情。目前，，轮流在两张床位中不间断地工作，它的工作量相当于两位人类按摩师，比较大限度地提高了诊所的服务效率。按摩机器人的前景AiTreat和NovaHealth的创始人阿尔伯特·张(AlbertZhang)表示，这项技术旨在解决医疗行业里劳动力短缺和鱼龙混杂等问题，为市场带来相对廉价的医疗保健方案，同时也能缓解老年人面临的一些慢性疼痛问题。张先生说到，“，重要的是机器人不会像人类按摩师那样疲惫。

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    意大利人对虚拟现实和乳腺的项研究显示了可喜的结果2020年1月21日-根据近的一项研究，化疗期间的虚拟现实已被证明可以改善乳腺患者在紧张的过程中的生活质量。迄今为止，乳腺是全世界常见的疾病，并且从生理和心理的角度来看都具有影响。进行乳腺诊断是一项挑战，它是一种从诊断开始就引起严重压力的创伤，经常表现为焦虑和抑郁。学和医学疗法的进步，例如新的化疗药物，使的生存率达到了90％。尽管现代已部分减轻了对健康和生活质量的副作用，但是女性经历了这些疗法的折磨，这些疗法有时会对产生条件性反应（例如预期性焦虑），从而降低了女性对的依从性（常见要求减少剂量或中断），以及因此而产生的药物本身的有效性以及生存期。近年来，在从诊断到住院以及化疗输注的各个阶段中，已对乳腺患者实施了几种心理干预措施。在技术工具支持的心理干预措施中，意大利进行的项旨在评估虚拟现实在化学疗法中的功效的研究刚刚发布了其结果。这项研究发表在国际期刊《细胞生理学杂志》上。这项研究由费城Sbarro健康研究组织，罗马的Sapienza大学、那不勒斯的Pascale研究所和意大利的锡耶纳大学组成的国际研究人员团队参与。

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    便携式超声波或是帮助诊断COVID-19的有力武器COVID-19在世界范围内的流行积聚了可怕的力量。但是，研究人员表示：“超声在严重急性肺炎的诊断、和疗效评估中发挥着不可或缺的作用。”严重急性肺炎是与严重的COVID-19病例相关的危及生命的疾病。医学超声可提供病人身体的即时、全动态视频，当然超声是以其在胎儿成像中的作用而闻名。它也经常被用来成像，如心脏、肝脏、胆囊和肾脏。肺超声是一种相对较新的医学技术，可以追溯到，并在2008年发表的一篇研究论文中已进行了描述。现在，随着全球范围内COVID-19病例已大幅增加，肺超声已经成为全球对抗该病的前列医疗工具。医院正在使用它来监测甚至诊断病例，特别是在缺乏检测或无法获得检测的地方。有趣的是，作为医护人员的前线系统，许多医院并不是依赖于他们比较大、的固定式或推车式超声机器，这些机器的价格可能在5万美元到10万美元之间，而是依赖于价格十分之一甚至更低的手持便携系统。飞利浦、通用电气、西门子、佳能和几家初创公司——ButterflyNetworkInc.和ClariusMobileHealth是手持式超声波系统的关键供应商，这些系统在大约10年前才开始在医学界迅速发展。该系统由一个传感器组成。

为什么光学系统的高速度和低延迟在机器人手术中如此重要？

光学系统是机器人的眼睛。可以说，如果你想要一个机器人快速准确地移动，你需要高效的眼睛！这部分是正确的。但是，您需要考虑其他元素才能拥有一个高效的系统。首先，让我们尝试类比人类抓握物体时的手眼协调。我们生活在一个三维的世界，但我们的视网膜只能在二维中捕捉它。立体视觉是一种大脑皮层过程，它在心理上重建了一个三维世界，这个三维世界通过视网膜从环境中捕获光而简化为二维世界。更正式地说，立体视觉是基于双目视差线索计算物体的立体感和深度。为了拿起一个物体，我们必须首先估计它的形状和它相对于我们身体的位置。立体视觉可以明确地确定这些属性，因为眼睛聚散度指定了一个物体的以自我为中心的距离，而双眼视差决定了它的3D（3维）结构。LiesbethMazyn通过分析具有单眼、正常和弱立体视觉能力的受试者捕捉移动网球的效率，做了一个非常简单的心理物理实验。实验结果如下：事实证明，球越快，就越有必要拥有良好的立体视觉。无论是人还是机器人，立体视觉系统的质量都会影响完成移动任务的速度。实际上，机器人的眼睛需要良好的准确性（或真实性）。相反，机器人应该能够移动得足够快！

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    Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手术系统：下一代手术机器人平台全球医疗技术业务Smith+Nephew（LSE：SN，NYSE：SNN）近期宣布推出RealIntelligence品牌新技术解决方案，以及其新一代手术机器人平台CORISurgicalSystem（使用FusionTrack500光学测量的机器人系统）。RealIntelligence将通过持续护理来应对临床挑战，包括患者参与、术前计划、数字和机器人手术、术后评估和结果测量。RealIntelligence数字生态系统中的每个解决方案都可为下一阶段的提供信息，随着时间的推移，医疗保健提供者将可以使用结果数据更好地为患者提供具体的信息。新的CORI手术平台小巧便携，现已可用于单室膝关节置换术和全膝关节置换术，非常适合门诊手术中心（ASC）和门诊手术。科里包括新的相机技术，这是更快的四倍以上，提供更高效的切割技术与切割体的两倍，旨在导致更快的机器人外科手术相比NAVIOà手术系统。1CORI是由外科医生控制的手持式机器人，其模块化设计将使其能够在整形外科服务线上扩展。Smith+Nephew将继续为该机器人平台引入新的应用程序。“CORI手术系统是真正的下一代机器人技术。其高效的手持式外形非常适合市场不断变化的外科手术中心。 江西协作机器人，可以联系位姿科技（上海）有限公司；宁夏的协作机器人

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    多重动力传输机器人系统，适用于MRI引导经皮介入根据美国协会收集的数据，前列腺是美多年来开发的国男性中常见的之一。据估计，2016年将有180,890例新的前列腺病例，并因此导致26,120例死亡。大多数前列腺是在前列腺特异性抗原（PSA）筛查和/或直肠指检（DRE）期间首先检测到的。如果结果表明受试者可能患有前列腺，则通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指导下进行手动活检。如果活检结果为阳性，则常见的方法是TRUS引导的近距离放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的图像和较差的软组织对比度，医生既看不到恶性组织，也看不到图像上的放射性种子，这破坏了活检或近距离放射的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被认为是一种有前途的替代方法，因为它具有高体积分辨率和出色的软组织对比度。此外，研究人员还试图应用机器人系统来解决手动执行的经皮干预缺乏准确性和可重复性的问题。在微创前列腺经皮介入中，磁共振成像（MRI）机器人辅助系统经过多年的开发，具备多个自由度（DOF）以完成复杂的外科手术任务。本文提出了一种与MRI兼容的变速箱的新颖设计，该变速箱允许一个驱动马达控制多路自由度机器人系统。

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