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非线性光学显微镜利用受散射影响较小的较长波长激发，而光学相干断层扫描进一步利用相干时间门控来拒绝散射光子，但活组织中可实现的成像深度仍约为1-2毫米。另一方面，已经建议基于自适应光学或波前成形的方法来突破这个深度障碍，尽管在超过1毫米的深度的体内适用性仍然具有挑战性。▲图1.漫射光学定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI设置的布局。单色激光束通过SWIR相机检测到的背向散射荧光照射隐藏在散射介质后面的荧光目标。(b)用商业明场显微镜捕获的微滴的WF图像。(c)微滴直径分布的直方图。(d)定位和图像形成工作流程。(e)用于测量PSF对散射介质中目标深度的依赖性的实验装置。(f)用SWIR相机捕获的微流控芯片的WF图像。(g)记录的荧光点大小（线轮廓的FWHM）作为目标深度的函数；显示了原始数据和曲线拟合。具有光学对比度的深层组织成像也可以通过结合光和声的混合方法来完成。特别是，与光相比，超声波在软生物组织中几乎没有散射，因此提出了几种声光方法，采用聚焦超声来调制相干光并在混浊样品内产生频移光源。然后，散射波前的检测用于通过时间反转光学相位共轭将光重新聚焦到声学焦点。然而，这些方法受到活组织中毫秒级散斑去相关时间的影响。青海光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；丰台区的光学测量联系地址

多重动力传输机器人系统，适用于MRI引导经皮介入医治根据美国协会收集的数据，前列腺是美多年来开发的国男性中常见的之一。据估计，2016年将有180,890例新的前列腺病例，并因此导致26,120例死亡。大多数前列腺是在前列腺特异性抗原（PSA）筛查和/或直肠指检（DRE）期间首先检测到的。如果结果表明受试者可能患有前列腺，则通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指导下进行手动活检。如果活检结果为阳性，则常见的医治方法是TRUS引导的近距离放射医治。不幸的是，TRUS提供低分辨率的图像和较差的软组织对比度，医生既看不到恶性组织，也看不到图像上的放射性种子，这破坏了活检或近距离放射医治的性能。因此，磁共振成像（MRI）可以被认为是一种有前途的替代方法，因为它具有高体积分辨率和出色的软组织对比度。此外，研究人员还试图应用机器人系统来解决手动执行的经皮干预缺乏准确性和可重复性的问题。在微创前列腺经皮介入医治中，磁共振成像（MRI）机器人辅助系统经过多年的开发，具备多个自由度（DOF）以完成复杂的外科手术任务。本文提出了一种与MRI兼容的变速箱的新颖设计，该变速箱允许一个驱动马达控制多路自由度机器人系统。重庆的光学测量仪器海南光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

在对流层至临近空间的广阔空域内对陆、海、空、天目标进行探测、成像、识别与测量等。与航天光学遥感相比，航空成像与测量在时效性、灵活性、分辨率以及成本方面具有突出优势。在云层遮挡导致航天遥感无法拍摄到地面图像的条件下，航空器可以在云层以下飞行成像，弥补航天遥感的不足。与航空微波成像相比，光学成像与测量利用被动接收的光辐射，隐蔽性更好，并且能够获取实时、直观的彩色图像，可判读性更佳。航空成像与测量技术无论从搭载平台的角度还是体制机制的角度，都是不可或缺的遥感手段。实现航空成像与测量的光学载荷受航空飞行环境的影响很大。航空器有限的运载能力对光学载荷的体积、重量、功耗提出了严格的约束，而对成像距离、测量精度、温度适应能力等性能又提出的严苛的要求。解决航空飞行环境的强约束条件与高性能指标的矛盾成为航空光电成像与测量技术的问题。在大气中飞行时，光学载荷受到载机姿态晃动、严重的震动以及气动力（矩）的影响，视轴很难稳定指向和成像目标，降低观测质量；由于载机前向飞行或处于扩大收容范围的目的采用主动扫描成像的工作方式会在成像过程中带来像移的影响导致图像模糊；航空器从地面升至高空的过程中。

   研究背景遥感影像定位精度提升在遥感影像应用中具有重要意义，是基于遥感影像进行目标识别、三维重建以及区域镶嵌等应用的前提条件。有理多项式模型的提出很好地解决了多源遥感影像在几何处理时模型和参数不统一的问题，为多源遥感影像的几何处理及应用提供了很好的技术支撑。随着对地观测技术的不断发展，遥感影像的种类不断增加，从常规的光学遥感影像到SAR遥感影像、多光谱遥感影像及激光雷达数据等，而这些影像也在不同的领域发挥着各自的作用。通常来讲，从同一数据源获取的对于同一地物目标的多次观测遥感影像数据集需要长时间的积累才可以获得，而在长时间内同一场景可能会发生较大变化；相比较之下，多源数据则可以很好的解决由于时间跨度大而导致的场景变化的问题，利用不同卫星平台所获取的遥感影像进行组合，在不同时间周期对同一场景反复拍摄，可以在较短时间获取大数据量的多重观测遥感影像数据集。但是，相对于同源遥感影像而言，多源遥感影像不论是在几何还是在辐射等方面的表现都有较大差别，从而导致多源遥感影像的应用依旧存在不少问题。传统的多源遥感数据处理方法中，通常以高精度的参考数据（正射影像或激光雷达数据）作为辅助控制信息。山西光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

机械人**们可以把精力放在机器人该做什么？手和工具应该放在哪？而不是该怎样实现所要求的动作。对于具有很多运动部件的复杂的机械结构，机械手实现一种动作，机械臂可以有不同运动的方法。比如说，人的手臂，手的位置和方向一定时，肘部可以有不同的运动。Actin就是利用这种运动学的冗长性自动生成智能控制，包括避开碰撞，关节角度的限值。能量小运动和抵抗环境外力能力比较好化。通过可设置的面向对象的设计，Actin可以应用于多种机器人。它可以既可以应用于固定式的工业机器人，比如说，工厂自动生产线的机器人。也可以应用于移动式的机器人，如：家庭和娱乐用机器人、协作机器人。Actin适用于很多种型式关节和手部，它可以仿真和控制无限个自由度和分支联接的结构。Actin的能力包括:·动态模拟任何台数的机器人·蒙地卡罗（MonteCarlo)仿真分析·模拟柔性关节·视觉演示机器人·控制系统的表达用可扩展标记语言。广东光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；江苏光学测量公司地址

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   16G、18G、20G）2.腹腔镜超声光学定位导航装置使用操作。A、使用时去掉保护盖，激光工作B、检查激光发射强度（2米处能呈强亮光斑）C、通过器械管道，使用器械钳安装于探头穿刺引导孔D、完成定位后，取出并合上保护盖E、选择锥形进针通道尺寸，同样方法安装好F、穿刺针通过锥形进针通道进行手术请扫码查看使用操作视频六、产品使用注意事项三、临床应用优势1.本产品打开包装直接使用，若包装破损，禁止使用。2.生产日期，生产批号和使用期限见包装袋。产品超过使用期限，不得使用。使用后请按医院规定及时销毁。3.使用时，请检查所发射的激光强度是否满足定位要求，若不满足请停止使用。4.当次使用完后，请及时合上保护盖，关闭激光发射器，避免电池电量耗尽。5.本产品严禁置于高温，强磁环境中，不能浸泡于液体中。6.本产品内置激光发射装置（I类激光），避免激光长时间直射眼睛。丰台区的光学测量联系地址

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