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    如果我们对机器人有一点了解的话，那就是我们知道它们会坏的。它们一直会出现问题。软件坏了。硬件坏了。你认为永远，永远都不可能会坏的零件坏掉的时候，你必须试着向导师解释到底发生了什么，他一直站在那里看着你的机器人失败，然后再整夜的熬夜修复那些本不该严重损坏的东西。虽然这其中的大部分只是机器人的一个基本特性，但欧盟委员会正在资助一个名为SHERO（SelfHEalingsoftRObotics，自愈软机器人）的项目，试图解决机器人遭受的物理破坏。SHERO是一个为期三年、耗资300万欧元的合作项目，由布鲁塞尔大学、剑桥大学、巴黎大学物理与工业学院和瑞士联邦材料科学与技术实验室（EMPA）共同完成。正如SHERO这个名字所暗示的，这个项目的目标是开发出能够完全从机器人在日常操作中可能遭受的各种伤害中恢复过来的软材料，以及偶尔发生的更为极端的事故。大多数材料，特别是软性材料，不管是用强力胶还是胶带，都是可以固定的。但修复东西需要人类首先识别出它们何时损坏，然后执行潜在的技能、劳动、时间和金钱密集型任务。SHERO的软材料终将使整个过程具有自主性，使机器人能够自我识别损伤并自行开始。

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    在底特律举行的2019DARPA电子复兴计划峰会上，英特尔重磅发布了一个代号为“PohoikiBeach”的全新神经拟态系统，包含多达64颗Loihi神经拟态芯片，由800万个神经元组成。与CPU相比，PohoikiBeach处理AI算法的能力，速度比普通CPU快1000倍，效率是普通CPU的10000倍，可用于自动驾驶、电子机器人皮肤、假肢等。Loihi芯片是英特尔公司于2017年推出的一款拥有“自我学习”能力的研究芯片，其架构比用于深度学习或其他形式的人工智能的芯片更接近大脑的工作方式。更像人类的学习：PohoikiBeach将扩展到1亿神经元一块英特尔的Nahuku板，每块板上有8到32颗英特尔Loihi神经形态芯片，接口可以与英特尔Arria10FPGA开发工具包连接。英特尔的神经形态系统PohoikiBeach由多块Nahuku板组成，每块板包含64颗Loihi芯片。Loihi芯片安装在一块“Nahuku”板上，每块板包含8到32块Loihi芯片。PohoikiBeach系统包含多个Nahuku板，可以与Intel的Arria10FPGA开发工具包接口，如上图所示。新64-Loihi系统相当于800万个神经元，不过这还只是英特尔朝着计划于2019年底推出的768颗芯片、1亿个神经元的系统迈出的一步。Davies说，找到在800万个神经元的系统上运行良好的算法，并在软件中优化这些算法。

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    我们所做的只是一些小的、孤立的研究，”Charvat说。“我们需要大量的人口研究，包括敏感的认知数据。如果一个神经心理学家每小时花600美元出去测试每个人，你就做不到这一点。”所以Savonix和BU决定用一个应用程序试试。与苹果心脏研究一样，ASSIST研究将收集纯粹的数字数据，没有医生的访问，没有大脑扫描。相反，参与者通过签署同意书并填写一份简短的健康史问卷在网上注册。该团队希望通过数字广告和推广活动，从不同年龄、性别和种族招募40万人。注册后，参与者需要下载Savonix移动应用程序。在这个应用程序中，用户在建立的、经过验证的神经认知任务的基础上，在记忆、学习和注意力等领域进行一系列认知测试。Savonix测试由神经心理学家设计和运行，测试多个大脑区域，斯坦福大学培训的神经心理学家Charvat说。该试验未经FDA批准，且FDA不将其视为器械。Charvat说，目前，该公司将这种检测产品出售给制药公司和临床医生等企业，并没有计划将其直接出售或销售给个人。除了参加Savonix测试外，使用iphone的参与者还被要求分享健康应用程序的数据，包括从手机和可穿戴设备收集的运动、营养和睡眠信息。这是许多敏感的健康数据，涉及隐私。然而，研究组织者指出。

    前列学术期刊《科学》旗下的ScienceRobotics本月19号刊登了脑机接口（BCI）领域的一项突破成果。美国卡内基梅隆大学的贺斌教授带领其研究团队与明尼苏达大学合作，成功开发出款非侵入式的意念控制机械臂，能够连续跟踪随机运动的计算机光标。这项技术将帮助众多瘫痪患者和运动障碍患者提升生活质量，也有望为普通人群带来的应用。用意识控制物体似乎一直是科幻电影中才会存在的超能力其实，科学家们早已将这种超能力带到了我们的现实生活中。不过，成功控制诸如机械臂之类设备的脑机接口技术都要通过手术在人的脑部植入电极、芯片等。史上较早成功的非侵入式意念控制机械臂现在，卡内基梅隆大学（CMU）生物医学工程系教授贺斌团队开发出了一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。▲用户使用BCI控制机械臂稳定、连续跟随移动的光标据悉，在二维平面控制光标移动的传统任务中，相比非侵入式BCI，这种新型的BCI学习效果提高了近60%。研究人员还开发了一个更接近现实使用的情境，也就是由用户采用运动想象来连续追逐随机移动的光标，这个任务的学习成绩提高了5倍以上。论文地址：创和无创的脑机接口连接人脑和机器的其中重要一步是获取电信号。

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    当微机器人胶囊抵达体内病患区域（比如肠道）时，外源近红外光可以穿透深层组织并引发胶囊破裂从而释放微机器人。释放出的微机器人依靠其高效游动可穿越生物屏障终实现在病患区域的滞留和持久的药物传递。微机器人系统包含的两项关键技术：（1）微机器人微机器人由内而外依次是镁球、薄金层、药物层和聚对二甲苯层组成，外面三层并未完全覆盖镁球，留下了一块类似舷窗的圆形区域，当微机器人暴露在消化液时，镁球作为机器人的“燃料”与消化中的液体发生化学反应产生小气泡推动球体运动，薄金层作为造影剂增强影响效果，聚对二甲苯层作为抵抗消化的保护层。为了保护微机器人免受胃中的恶劣环境，它们被包裹在由石蜡制成的微胶囊中。当微胶囊口服之后将会顺着消化道一直运动。一旦微机器人到达附近，就会使用高功率连续近红外激光束它们。由于微型机器人能够大量地吸收红外光，使它们被短暂地加热，微胶囊的石蜡将会熔化，使得微机器人暴露在消化液当中。未被覆盖的镁将会和消化液产生化学反应推动微机器人直到它与附近的组织碰撞。因为微机器人不具备转向功能，所以这项技术就像是一种的方法，尽管不会是所有的微机器人命中病灶区域，但是还是会很多微机器人命中目标。

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    是一家生产脑电图设备和软件的大型医疗工程公司。该公司的产品主要供应给医院和其他医疗客户，但古格对希望在项目中使用神经学数据的新一代创客很感兴趣。加上我对P300信号特别感兴趣，我们将电极数从常规的64个缩减到了8个。我们开发了一种与电极连接的微型脑电图板，不需要导电胶就可以使用电极。在这款头戴式设备中，脑电图板与树莓派ZeroW单板计算机连接。树莓派计算机还能够接收来自突角摄像机的连续视频。检测到P300事件时，树莓派通过无线通信方式将事件发生之秒和事后5秒内的视频发送到一台笔记本电脑，这样我们就能够看到是什么吸引了佩戴者的注意力。2016年7月以前，我们的头戴式设备有几种有不同形状的角。通过与洛杉矶的3D打印**伊戈尔•内泽维奇（IgorKnezevic）合作，我们研究了更多种形状和颜色的角，并开始在儿童身上实际使用AgentUnicorn。很快我们就发现，角越有趣、越奇特，孩子们就越喜欢佩戴。AgentUnicorn的优势之一，就在于它能够获取更接近儿童日常生活精神状态的数据，因为相关机构和儿童可以在更自然的环境中使用该设备。想要测量孩子的脑电活动时，孩子在游戏室或教室内就可以自行拿起AgentUnicorn佩戴在头部。

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位姿科技（上海）有限公司是一家贸易型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。是一家私营独资企业企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队，具有光学定位，光学导航，双目红外光学，光学追踪等多项业务。位姿科技以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。