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  清华大学与加州大学伯克利分校共同研发的这款机器人的速度和坚固性在很大程度上是其他软机器人无法比拟的。有了这样的特质，此款机器人在未来能更好的应用于环境探索，结构检查，信息侦查和救灾等领域。很多人可能不理解清华大学该款机器人每秒20个体长的移动速度是什么概念。对此该团队还展示了自然界中某些品类动物的移动速度和其其中的关系比较：该图表显示了一些哺乳动物（紫域），节肢动物（橙域）和软体机器人（蓝域）的体重与速度的对应关系。对于哺乳动物和节肢动物，显示出相对于体重的强烈的负定标法：随着体重减小，速度增加。然而，对于软机器人而言，这种关系似乎正好相反：随着体重的减少，速度会降低。而图片中红星位置为清华大学和加州大学伯克利分校共同开发的软体机器人，显然它处在的位置为节肢动物所处区域，拥有和她们相似的特性即：随着体重的减少，达到了更高的速度。举个体长与移动速度的例子：在图标中数字39的位置（左上角），是1916年在加利福尼亚州的一块岩石下发现的一种微小的螨虫。该螨虫大小不到1毫米，但它可以以每小时，即每秒322个身体长度，使它成为地球上相对于自身大小快的陆地动物。如果人类相对于我们的体型跑得那么快。安徽手术机器人，可以咨询位姿科技（上海|）有限公司；昌平区手术机器人价格

    主要分为有创和无创的脑机接口。有创的脑机接口需要通过手术向头部植入电极来实现脑电信号的获取。这样做的好处就是可以直接从大脑皮层获取信息，可以避免神经信号因为远距离传输而衰减，通过这种技术记录到的信号具有极高的信噪比和良好的分辨率。目前已经证实从脑植入电极感测到的信号来控制机器人设备的良好性能。但是问题也很明显，首先就是植入手术过程中具有潜在的风险，其次，电极也很难精确的植入到对应的脑区，随着时间的推移，电极也会被组织覆盖，这样神经信号就会大幅衰弱，需要重新植入。无创脑机接口则不需要手术，直接从人的头皮表面记录神经信号，这种方式对人体损害小，而且相较于有创脑机接口，人类可以节省大量的训练时间。这种方式的问题也很明显，由于是在脑外，获得的神经信号更容易受到噪声的干扰，在强度上也远不如有创脑机接口。这是无创脑机接口急需解决的问题。新成果的重要价值这一次卡内基梅隆大学和明尼苏达大学的研究人员正是在无创脑机接口领域获得了突破性的进展。通过使用新颖的传感和机器学习技术，研究人员的设备能够访问大脑深处的信号，实现对机器人手臂的高分辨率控制。通过无创神经影像学和一种新颖的连续追踪范式。

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    自我修复在长时间内提高耐用性的效果如何？我们很长一段时间没有测试gradualfatigue。但宏观和微观损伤都可以愈合。所以希望它也能在这里提供答案。自愈能力对材料性能有多大的限制？材料的柔软度、硬度、平滑度或其他特性有什么限制？Image:SHEROProjectAfterdevelopingaself-healingrobotgripper,theresearchersplantousesimilarmaterialstobuildpartsthatcanbeusedastheskeletonofrobots,allowingthemtorepairthemselvesonaregularbasis.通常，网络化聚合物的机械性能比热塑性塑料好得多。我们的材料是一种网络聚合物，但其中的交联是可逆的。在材料的设计中，我们可以改变很多参数。所以我们可以发展出非常坚硬的（）和非常有弹性的材料（450%的断裂应变）。我们的材料比较大的优点是我们可以把它混合成中间性质。而且，在不同力学性能材料的界面处，化学键相同，界面是完美的。而其他材料，他们可能需要胶水。当材料自我修复时，它在那个地方的结构是否不那么健全？它能一次又一次发生在同一地点的伤害吗？理论上我们可以它无数次。当伤口没有完全对齐时，当然在那个部位会变弱。温度过高也会导致不可逆，杂质会导致弱点。除了手爪和皮肤。

    如将执行器完全切成两半，需要7天才能愈合。但即使是这种严重的损伤也可以完全，无需任何外部刺激。自愈机器人的应用这两种材料可以混合在一起，它们的机械性能可以定制，这样它们所属的结构就可以调整以不同的方式移动。研究人员还计划在材料中引入柔性导电传感器，这将有助于感知损伤，并为控制系统提供位置反馈。未来几年将会有很多发展，更多细节，我们（作者，以下简称我）在布鲁塞尔VRIje大学采访了BramVanderborght。IEEESpectrum：生产这些材料有多容易、多困难、多昂贵？它们是否会给机械手增加可观的成本？BramVanderborght：它们是更昂贵的材料，但这也是一个生产规模的问题。目前，我们已经生产了几公斤这种材料（足以制造几个），价格已经比我们在项目第一阶段订购100克这种材料时大幅下降。因此，可能手爪的成本会比普通手爪高，但你不需要像其他因磨损而需要更换的手爪那样频繁地更换手爪，因此这可能是一个优势。此外，由于采用3D打印材料的方法，表面更加光滑和密封（因此不需要后期处理使其密封）。比如，光滑的表面更好地避免污染食品处理。在商业或工业应用中，gradualfatigue似乎比突然的创伤（如割伤）更常见。

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    Photos:SHEROProjectThedamagedrobotfinger[top]canoperatenormallyafterhealingitself.自愈材料的工作原理这些自愈材料所能做的真是太神奇了。研究人员实际上正在开发两种不同的类型，第一种是在内部或外部应用热量时自行愈合，这就可以在一定程度上控制愈合过程的开始时间和方式。例如，如果机器人正在处理脏东西，你会希望在它之前把它清理干净，这样污垢就不会嵌入材料中。这可能意味着机器人要么把自己带到一个加热站，要么它可以某种嵌入式加热机制，使自己更加自给自足。第二种自愈材料是自主的，因为它在室温下不需要任何额外的输入就能自愈，而且可能更适合于相对较小的擦伤和裂缝。以下是一些关于效果的数据：自主自愈聚合物不需要加热。它们可以在室温下修复损伤。利用自主自愈聚合物开发软机器人系统不需要额外的加热设备……然而，修复需要一些时间。3天、7天和14天的愈合率分别为62%、91%和97%。这种材料被用来开发一种可愈合的softpneumatichand。相关的大切口可以完全愈合，无需外部热刺激。根据伤害的大小，甚至更多的伤害的位置，愈合只需要几秒钟或多一周。执行机构上在执行过程中受到非常小的应力的位置上的损坏被立即修复。更大的损伤。

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    占地面积小UR16e使自动化加速变得简单快捷——无论用户是否有相关使用经验或编程知识，都能快速完成编程和集成。与部署UR其它协作机器人一样，用户从开箱、取出协作机器人、安装到简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。UR16e占地面积小，工作半径可达900毫米，可轻松集成到任何工作环境且不会改变原有的生产布局。解决人体工学挑战的同时降低成本UR16e的有效载荷达16公斤，避免了人工搬运重物时受伤和劳损的可能性，也解决了生产力挑战，从而降低了成本，并减少了停机时间。适用于重型材料搬运和机床管理UR16e坚固耐用，可靠性高，是自动化完成一些高负重任务和机床管理任务的理想选择，包括在不损失精细度的情况下进行多种零件的处理。JürgenvonHollen介绍道：“UR会持续推动协作机器人在更多领域中应用的可能性。我们推出UR16e旨在为制造业进一步赋能，助力每个制造商更加容易实现自动化，给未来加码。UR16e是目前UR产品系列中有效载荷比较高的协作机器人。”UR16e与e系列的UR3e、UR5e及UR10e一样，都有内置力控传感器和17项可调节的安全功能，包括可设定的停止时间和停止距离，以及直观的编程流程。UR16e符合严格的人机协作安全标准。

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