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当追踪目标物粘贴marker之后，PST光学定位系统需要对其进行识别。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目标模型）选项即可选择训练页面（请见下图）。训练是“教”系统识别新追踪目标物的过程，即在PST摄像头前面（追踪范围内）缓慢旋转物体，系统根据marker点的位置关系对其进行识别并建模，然后该模型即可用于追踪交互。训练步骤：1.在目标物上添加四个或多个标记点。将目标物放置在PST工作空间中（无遮挡），清理该空间里所有其它追踪目标物和反光材料，因为在训练过程中如果有多个物体可能会造成目标物识别错误。该过程可以训练多包含多达100个标记点的单个目标物。2.点击“开始”按钮，下图显示为一个示例训练的片段。灰色点表示被自身遮挡的标记点。3.缓慢而平稳地移动并旋转目标物，以便将所有标记点显示给系统。确保在训练过程中始终保持三个或更多标记点可见。如果没有足够的标记点可见，训练过程将中止，并显示错误对话框。在这种情况下，请关闭错误对话框并重新开始训练操作。如果问题仍然存在，请检查目标物各个角度是否都有足够的标记点可见。当显示的追踪目标物标记点数量和物体上的实际标记点数量一致时，请按“停止”按钮。青海双目红外光学医疗设备价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；黑龙江的双目红外光学

直肠超声图像实时增强现实指导机器人辅助腹腔镜直肠手术：概念研究证明目的由于位置较低，低位直肠手术往往需要采取谨慎的措施。手术能否成功，在很大程度上取决于外科医生确定直肠清晰远端边缘的能力。这对于使用机器人辅助腹腔镜手术的外科医师来说是一个挑战，因为通常隐藏在直肠中，且机器人外科手术器械不能为组织诊断提供实时的触觉反馈。本文介绍了机器人辅助直肠手术基于术中超声的增强现实手术指导框架的开发和评估。方法框架的实现包括校准经直肠超声（TRUS）和内窥镜摄像头（手眼校准），生成虚拟模型，通过光学定位导航系统/光学追踪，将其记录在内窥镜图像上，并将增强视图在头戴式显示器上显示。实验验证设置旨在评估该框架。结果评估过程产生的TRUS校准平均误差为，内窥镜相机手眼校准的比较大误差为，整个框架比较大RMS误差为。在直肠影像的实验中，我们的框架将指导外科医生准确定位模拟和远端切除切缘。结论该框架是根据实际临床情况与Atracsys的临床合作伙伴共同开发的。实验方案和较高的精度展示了在手术流程中无缝集成此框架的可行性。双目红外光学价钱多少安徽双目红外光学医疗设备价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

因此本文考虑外螺纹压圈，又根据光学系统对边缘光线是否扩散和外观要求的不同，压圈可以分成三种形式。以镜筒和压圈的结构形式组合(暂考虑隔圈一种形式)就可以把镜头结构分为如图2所示的六种形式。本文所述CAD的方法是用户根据镜筒和压圈分类的图标菜单来选择结构形式，再通过文字提示用户去决定选择何种隔圈形式。三、总体设计把镜头基本结构分成了六种类型，就可以把整个软件系统设计成六个主程序来分别完成六种类型结构的设计。首先让用户输入光学系统外形尺寸，然后选择：只画光学系统图或画六种类型中一种类型结构图。每个主程序要调用光学系统、压圈、镜筒、隔圈的子程序完成整个光学镜头装配图绘制和自动设计。软件系统框图如图3所示。在设计程序时采用了模块化设计，一个模块实现某一特定的功能，各个模块功能不重复，相互之间共享数据资源，存在调用关系。各个模块实现的功能和程序的对应关系如表1所示。在本设计中我们主要采用编制下拉菜单的方法提供用户界面。建立的新菜单文件名是，编辑的下拉菜单区是POP6，名称是BYSJ。图4在用户进入到绘图方式后，点取下拉菜单BYSJ将会看到如图4所示的菜单。PartControl项主要用于完成设计之后分离各零件。

500mm以上称超长焦距。120相机的150mm的镜头相当于35mm相机的105mm镜头。由于长焦距的镜头过于笨重，所以有望远镜头的设计，即在镜头后面加一负透镜，把镜头的主平面前移，便可用较短的镜体获得镜体获得长焦距的效果。反射式望远镜头是另一种超望远镜头的设计，利用反射镜面来构成影像，但因设计的关系无法装设光圈，能以快门来调整曝光。微距镜头（marcolens）除作极近距离的微距摄影外，也可远摄。按接口分类C型镜头法兰焦距是安装法兰到入射镜头平行光的汇聚点之间的距离。法兰焦距为。安装罗纹为：直径1in，32牙.in。镜头可以用在长度为(13mm)以内的线阵传感器。但是，由于几何变形和市场角特性，必须鉴别短焦镜头是否合用。如焦距为。如果利用法兰焦距尺寸确定了镜头到列阵的距离，则对于物方放大倍数小于20倍时需增加镜头接圈。接圈加在镜头后面，以增加镜头到像的距离，以为多数镜头的聚焦范围位5－10%。镜头接长距离为焦距/物方放大倍数。U型镜头一种可变焦距的镜头，其法兰焦距为，安装罗纹为M42×1。主要设计作35mm照片应用（如国产和进口的各种135相机镜头），可用于任何长度小于()的列阵。建议不要用短焦距镜头。特殊镜头如显微放大系统。广东双目红外光学技术，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

    在对流层至临近空间的广阔空域内对陆、海、空、天目标进行探测、成像、识别与测量等。与航天光学遥感相比，航空成像与测量在时效性、灵活性、分辨率以及成本方面具有突出优势。在云层遮挡导致航天遥感无法拍摄到地面图像的条件下，航空器可以在云层以下飞行成像，弥补航天遥感的不足。与航空微波成像相比，光学成像与测量利用被动接收的光辐射，隐蔽性更好，并且能够获取实时、直观的彩色图像，可判读性更佳。航空成像与测量技术无论从搭载平台的角度还是体制机制的角度，都是不可或缺的遥感手段。实现航空成像与测量的光学载荷受航空飞行环境的影响很大。航空器有限的运载能力对光学载荷的体积、重量、功耗提出了严格的约束，而对成像距离、测量精度、温度适应能力等性能又提出的严苛的要求。解决航空飞行环境的强约束条件与高性能指标的矛盾成为航空光电成像与测量技术的问题。在大气中飞行时，光学载荷受到载机姿态晃动、严重的震动以及气动力（矩）的影响，视轴很难稳定指向和成像目标，降低观测质量；由于载机前向飞行或处于扩大收容范围的目的采用主动扫描成像的工作方式会在成像过程中带来像移的影响导致图像模糊；航空器从地面升至高空的过程中。辽宁双目红外光学医疗设备价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；丰台区的双目红外光学公司联系电话

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有时候直线的光路由于太长或者其它特殊的原因，需要直角转折（特殊角度的转折后面会单独介绍）。以直角光学转折为例，图17a是目前市场上的笼式结构直角转折角转折，笼杆采用了螺纹的方式和转接件连接，精度不高；当需要转折后再转折的时候，长度是固定尺寸，而且还需要特殊的辅助件才能实现，很非常不方便。图17b是多轴笼式结构的直角转折，不难看出与目前笼式结构的直角转折的区别，笼孔是通孔，定位精度非常高，两个直角转折件之间的距离可以任意调整，一般还是建议在平台螺纹孔的位置，因为是25的倍数，便于固定。如图17b平板上的两个螺钉，这个件看似简单，却起到了非常重要的作用，是一体化的重要基础件，会通过实例介绍它的应用价值。图17（a）笼式结构的转折，（b）多轴笼式结构的转折4、不同尺寸的笼式结构联合使用一般情况下，搭建的光学系统，为了满足设计需求，会混合使用各种尺寸的光学元件。为了满足各种尺寸光学元件的安装使用，索雷博推出了16mm、30mm和60mm的笼式结构，如图18所示。图18不同尺寸的笼式结构联用结构而多轴笼式结构，可以将不同尺寸的光学元件集成混用。黑龙江的双目红外光学

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