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    并得出如下结论:1)非线性小二乘方法可以很好地回避多阵测量不确定点问题,避免状态估计对先验知识的要求,可以作为光学浮标联合定位的主要方法。2)滑窗时间设置与目标机动的快慢有关,反应了浮标阵目标机动识别和要素估计精度的矛盾:滑窗时间越大,对定向定速目标估计精度越高,但定位惯性较大,对机动目标定位的灵敏度越弱;滑窗时间小则会影响定位精度,但对机动目标的灵敏度高。实际工程化过程中可根据无人水下航行器的航行速度范围选择滑窗时间。3)浮标布置为正多边形,可使目标在视界的机动形式不会对定位精度造成较大影响,定位的平均效果好,因此当不确定目标在视界内的航向时,建议浮标按照正多边形布置。4)实际工程中设备误差大多以多种形式呈现,部分设备在技术上的误差难以用正态分布来近似,可能以均匀分布近似或在统计学上表现出较强的“厚尾效应”,多种误差叠加的系统总体指标采用数学解析的方法进行分析相当困难,此时可采用蒙特卡罗仿真的手段获得系统的数值指标为后续工程化提供较为详细的数据支撑。湖北双目红外光学技术，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；普陀区的双目红外光学联系地址

图像的光照射在半导体表面上，光子被吸收产生“光生电子”。该电子数正比于受光强度，从而实现了光电转换。输出脉冲的顺序可以反映出光敏元件的位置，这就起到图像传感的作用。如果希望对图像进行计算机处理，CCD是很好的摄像器件，可以将拍摄的图像信息精确的转换为数字信号。CCD电荷耦合器件自70年代出现后，不断完善，发展很快，出现了很多的CCD芯片。它们突出的优点是工作稳定、重量轻、功耗低、抗干扰性强、寿命长，主要被应用于各种摄像设备中［7］。由于CCD体积小，因此在内窥镜中和介入型治疗仪器中，作为摄像部件可直接放入人体内摄取信号，再将传出的信号由屏幕显示出来，方便操作者直接看到病人体内的图像，使形态变的诊断和定位变得非常清楚、可靠。4.医用光学传感器的发展方向由于半导体技术已进入了超大规模集成化阶段，对医用光学传感器的各种制造工艺和材料性能的研究已达到相当高的水平。因此可以预测它正向着传感器的固态化、集成化和多功能化、二维、三维的空间测量和智能化方向发展。我们可以想象将来有，人们可以利用光纤和先进的半导体激光器件开发出多信息超小型传感器阵列，再利用多种信息同时测量技术。陕西的双目红外光学公司地址福建双目红外光学医疗设备价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

光学导航系统（ONS）利用物理光学测量的方法，通过测量导航装置和参考表面之间的相对运动的程度（速度和距离），进而确定相对位置和姿态信息。狭义的相对导航指的是探测器相对位置的确定，而广义的相对导航包括了探测器相对位置和姿态估计。相对导航是以测量探测器之间或者探测器与目标体之间相对距离、方位信息为基础，进而确定出某一探测器相对于其他探测器或目标体的位置、姿态信息。通常，导航给出的是探测器在某一惯性参考系下的坐标、方位;而相对导航给出的是被导航探测器相对于非惯性系的位置坐标。相对导航技术随着近距离的交会任务的实施而不断地发展、完善起来。近距离高精度的相对导航技术在航天器编队飞行、空中加油和探测器星际软着陆中有着广阔的应用前景。光学导航是借助于光学敏感器测量来确定航天器相对位置和姿态的一门技术，由于其导航精度较无线电导航更高，故又成为光学精确导航。光学相对导航技术的研究工作开始于上世纪60年代的美国，旨在为宇宙飞船交会对接提供精确的导航信息。在此后的30多年间，空间探测和活动对光电传感器的需求口益迫切，美国、法国、日本、德国和加拿大等国先后发展了各种光电传感器。

 其定位精度约为40米量级。而通过对SAR遥感影像定位误差源的相关文献进行分析，本文借助基于有理多项式模型的无控立体平差模型和SAR遥感影像的时延校正模型，去除SAR遥感影像中存在的定位偏差，实验结果如表3-1和3-2所示。通过对上表结果进行分析可知，经过时延校正和立体平差后，三号SAR立体像对的定位精度可以达到3米左右。基于校正后的三号SAR立体像对和吉林一号多源光学遥感影像，以SAR立体像对中的匹配点作为虚拟控制点，建立多源光学/SAR遥感影像定位精度提升模型，并辅助以差异化权重设计策略，得到经过校正后的多源光学/SAR遥感影像的定位精度，并将该结果与常用的两种联合平差模型和融合校正模型处理前后的结果进行了比较，如表3-3所示。通过对表3-3的定位误差进行分析可知，本文所提出的多源光学/SAR遥感影像定位精度提升模型能够在相同条件下取得更优异的定位结果。同时，图3-2展示了定位精度提升后的光学/SAR遥感影像部分区域的融合结果图，可以看出经过处理后光学/SAR遥感影像之间的相对定位误差可以达到像素级。总结本文针对多源光学/SAR遥感影像定位精度提升问题，以有理多项式模型为基础，通过对光学遥感影像和SAR遥感影像的定位误差源进行分析。吉林双目红外光学技术，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

   为解决单、双光学浮标无法获得目标全要素信息的问题,文中基于声学目标运动要素解算技术,提出了一种多光学浮标联合定位算法,建立了包含浮标定位误差、观测时间误差和光学观测模糊误差的光学浮标观测数学模型,利用蒙特卡洛仿真方法给出了考虑上述误差并针对机动目标不同数量光学浮标的定位精度指标,同时分析了各因素对多浮标联合定位的影响。文中研究为光学浮标的工程应用提供了数据支撑。引言光学浮标是一种惯性导航、信号采集与处理、电机控制、微电子技术与数字图像识别处理等诸多技术,实现目标识别和监测的复杂设备。近年来,随着电子信息技术的高速发展,光学浮标技术取得了巨大进展并且越来越地应用在领域,可以为无人水下航行器对视界范围内的敌水面舰艇攻击提供有效的目标指示[1]。由于体积限制等因素,单个光学浮标瞬时定位能力较弱,需要依靠定位算法利用信息的时间累计获得满足使用要求的空间定位精度。定位算法有参数估计和状态估计两类,参数估计类算法包括线性小二乘、非线性小二乘、极大似然估计以及辅助变量小二乘等算法;状态估计类算法包括线性卡尔曼滤波、非线性卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等算法。状态估计类算法均属于广义贝叶斯算法。天津双目红外光学医疗设备价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；陕西的双目红外光学公司地址

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如何选择用于手术导航的光学追踪与电磁追踪仪器？如何选择用于手术导航的光学追踪与电磁追踪仪器？来源：舜若科技[SunyaTech]光学追踪仪器和电磁追踪仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备，是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分，在手术导航系统中起到了眼睛的作用。事实上，光学追踪仪器和电磁追踪仪器各有其优缺点和适用场景，不能一概而论。所以，具体选择哪种类型的仪器以及如何选型，是科研人员经常面对的问题，终需要根据自身应用场景作为依据加以选择。下文是发布在美国医学物理学会出版的《医学物理学》上的一篇论文，文章基于严谨的实验数据和科学计算，很好的回答了上述问题，供从业者参考。由于篇幅较长，这里翻译文章摘要，并附全文链接如下，还望大家包涵。论文题目《影像引导式腹腔镜手术中的电磁追踪：与光学追踪的比较以及组合式腹腔镜和腹腔镜超声系统的可行性研究》目的在图像引导腹腔镜检查中，通常采用光学追踪，但是在文献中已经提出了电磁（EM）系统。在本文中，我们对用于图像引导腹腔镜手术的EM和光学追踪系统进行了比较，并提出了结合EM追踪腹腔镜和腹腔镜超声（LUS）图像引导系统的可行性研究。普陀区的双目红外光学联系地址

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