北京直驱DD马达

DD马达是由我们常见的凸轮分割器一步一步改进过来的，凸轮分割器能做到的它都能实现，DD马达能轻易做到的凸轮分割器做不到。一：DD马达可以任意分割，四等分、八等分、十二等分都可以，等分、不等分都可以做到，我们常用的凸轮分割器只能做固定等分，无法进行后期改造。二：DD马达精度非常高，精度不会随着时间的推移而降低。而凸轮分割器由于本身不是直接与工作转盘相连，需要有电机、减速器、齿轮或皮带有转盘连接，精度越用越低。三：DD马达结构紧凑，马达本体直接与工作转盘连接，占用机台非常小的空间。四：DD马达速度非常快，一个工位移动速度可达到0.1s,如果采用DD马达，工作效率提升。五：DD马达噪音小，适用于机床、3C行业、食品行业。DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。北京直驱DD马达

型DD马达通常内置单圈值牌码器，在系统重新上电时，驱动器直接采用数字通况的方式读取电机角度位置信息进行系统初始化，无需执行“回原点”操作，即可直接对传动系统进行准确控制，而且由于采用数字通讯的信号传输方式，避免了由于目前主流驱动器只能接受较高不超过4MHz的脉冲频率限制，电机可以在更高的转速下运行，从而提升了机器的生产效率.增量型DD马达通常内置增量牌码器，在系统重新上电时，必须通过“回原点”的方式，对传动系统进行位置初始化标定，否则无法准确控制系统位置。增量型DD马达为了获取更高的定位精度和更高的系统刚性，通常使用1pp的正弦波信号作为原始信号输出，再通过细分电路将信号转换为TL方波信号给驱动器使用或者直接将正弦波信号接入驱动器进行细分(需要驱动器内置细分功能)，目前精度较高的回原点方式就是通过驱动器查找DD马达内部编码的“参考点”信号。甘肃直线DD马达DD马达直接连接负载，也保证了机械上的高精度。

DD马达《力矩电机〉的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动（DD，Direct Drive)。目前已经有采用力矩电机为主要的动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备上推广使用行。堵转：在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧;大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大﹔其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。

目前，模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用DD马达，由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可显著提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。采用DD马达驱动的机床可显著提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时，加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。DD马达可以显著提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径愈小，进给速度愈高，那么要求的轴加速度愈高。因此，机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。DD马达是一种高精度、高速度、高转矩的外转子型可以直接驱动电机。

DD马达（力矩电机）的构造原理：当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有自主的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1:4，转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被普遍应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。DD马达因输出力矩大也称作力矩电机。河北力矩电机

DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。北京直驱DD马达

DD马达完成定位操作并停止后，实际到达的位置与运动指令要求的位置之间的误差。例如，指令要求dd马达旋转90度,上dd马达旋转90.001度，所以我们可以理解dd马达的定位精度是0.001度。当DD马达转回相同角度时的误差。例如，要求dd马达旋转90度，第1次旋转90.001度，第二次旋转89.999度。两次DD马达定位同一位置的实际结果相差0.002度，可以理解为DD马达的重复定位精度相差0.002度。以数控加工为例，定位精度影响零件的加工精度，而重复定位精度影响一批零件的一致性。一般情况下，DD马达的重复定位精度远远高于定位精度。北京直驱DD马达

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