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由于直接驱动技术的发展,DD马达与传统的“旋转伺服电机,滚珠丝杠”驱动方式的对比引起了业界的关注。与旋转电机相比,DD马达有无旋转运动,不受离心力的影响。所以DD马达速度可达到很高,调速方便,适用于高速场合。使用寿命方面,DD马达由于运动部件与固定部件之间存在安装间隙,无接触,不因动子高速往复运动而磨损,长距离使用,定位精度较高,适用于高精度场合。滚珠丝杠在高速往复式运动时则不能保证精度,由于高速摩擦会导致丝杠螺母磨损,影响运动精度要求,不能满足高精度要求。该运动机构采用DD马达的直线运动,以其快速、高精度等优点,成功地应用于异形截面工件的微机车削、研磨。相对于传统的采用“靠模”加工异形内外圆轮廓的方法,具有编程修改灵活、加工精度高等优点,非常适合于加工多品种、小批量产品。考虑到DD马达都配备了高解析度的编码器,为此使该设备能够实现比普通伺服高一个等级的精度。无框力矩电机商家
DD马达的特点:1、消除间隙误差。常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节,会出现游隙误差,而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件,DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差,以达到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD马达配有高分辨率的编码器,分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高,已经超过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细,精度控制一般可达不到5秒。3、钢性高,结构紧凑,效率高。DD马达的钢性非常强,与负载相结合时,其特点非常困难,这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。独特的电机空心设计,不只减少了电机的惯性,还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比,组合机械结构更紧凑、效率更高。低噪声直驱动电机哪家好DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。
DD马达与伺服电机的比较:效率高:由于省去了中间传动环节,所以传动效率接近100%。噪音小:DD马达相比普通马达,运行时声音较小,而且不容易出现共振现象。高精度:DD马达配有高精度的编码器。DD马达经过处理后的编码器分辨率可达1310720P/R。由于直接连接负载,也保证了机械上的高精度。高可靠性:DD马达直连负载,可靠性可以保证。安装方便,便于穿线。由于DD马达为中空结构,动力线和编码器线可以从马达内部穿线,而且客户的其他线缆在允许的情况下,也可以从马达内部穿线。
DD马达(力矩电机〉还可根据其多种特点灵活应用,如本身具有直流串励电机特性,可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性,起动(堵转)转矩大,故可应用在启闭闸(阀〉门以及阻力矩大的拖动系统中﹔也可利用其起动(堵转)转矩大,起动(堵转)电流小,实心转子的机械强度高的特点,而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。DD马达(力矩电机)的特性:1,由于采取了直驱方式,所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。2,典型的特性就是高扭矩,低转速,以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达,扭矩通常在300-600Nm之间,转速通常都不超过100RPM,定位精度都是在角秒级(当然是进口的了〉。但是也有一些小型的力矩电机,输出扭矩在50-100Nm,但是绝大多数限制在国内销售。3,极高的加速能力。4,力矩电机还有无框架结构,这种类型的DD电机,其扭矩通常能达到上万Nm。DD马达的径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。
DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。由于DD马达配置了高解析度的圆光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。DD马达驱动器是数字化电子产品,实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序,外部只需要IO控制马达的启动动作。DD马达是伺服技术发展的产物。长沙DD直驱电机
DD马达的重复定位精度远远高于定位精度。无框力矩电机商家
DD马达的保养:日常检查。护罩、电缆是否有损坏、压痕、拉扯现象;滚珠丝杠、直线导轨、轴承异常振动或噪音;电机及联轴器异常振动或噪声;所有可见部位有无不明灰尘、油污、划痕等。其次,直线导轨和滚珠丝杠必须润滑好。线性模组在运行过程中,由于没有常规的润滑油(润滑脂),球与球槽之间的摩擦增加,可能会缩短导轨和螺杆的使用寿命。DD马达的维护方式:直线导轨每月一次,加润滑油,清洗旧油,用无尘布直接擦拭导轨表面和珠槽,直接在导轨表面摩擦。对于滚珠丝杠,每月一次加润滑油,清理旧油,用无尘布直接擦拭丝杠和珠槽,直接在丝杠表面摩擦。同时,检查传感器光电区域是否有异物或灰尘。如果有,用干燥的无尘布擦拭。无框力矩电机商家
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