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DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）DD后面加上电机就称为DD直驱电机。是指不需要滚珠丝杆、齿轮、皮带等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。由于其输出力矩大，因此有些公司将DD马达直接称为力矩电机。与传统的电机不同，DD马达的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。与传统的伺服电机不同，由于电机配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的定位精度，可以用作灵活的分度器。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。DD马达的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，极对数较多，主要是为了减小转矩和转速的波动，通常采用永磁体产生磁场。DD马达是指不需要滚珠丝杆、齿轮、皮带等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。直流DD马达推荐商家

dd马达与滚珠丝杆性能对比：与滚珠丝杆相比，dd马达在速度和加速度方面具有明显的优势。并且直线电机在成功地解决了发热问题后，速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度却受到限制，难以再提高比较多的水平。对于动力响应，dd马达由于运动惯量、间隙、复杂等问题也具有优势。转速控制上，直线电机响应快，调速范围宽，可在启动瞬间达到高转速，在高速运转时快速停车。准确性比较。在精度上，直线电机传动机构简单，因此可以有效地减少插补时间的滞后，通过位置检测反馈控制的定位精度和重现精度将高于旋转伺服电机+滚珠丝杠。现在市场上出现了可以达到±3μm重复定位精度和4m/s的功率导轨的重复定位精度，引起了业界的一场风暴。直流DD马达推荐商家DD马达相比普通马达，运行时声音较小，而且不容易出现共振现象。

DD马达直线电机根据传动系统的规定不同又有区别滚珠丝杆与传动带(同步带)两种方法，根据自然环境的不同又分为全封闭和半封闭两种构造，在电机层面上又有步进电动机与交流伺服电动机两种构造；说到滚珠丝杆，分度圆柱直径速度会不一样，负载驱动不同，价格也会不同；相对性应带摸组，负载驱动幅度小，速度比高，速度快，运用自然环境也不相同。另外在外形设计构造方面，假定应用于净化车间，则基本上可以实现半封闭构造，相反，长期烟尘较大，残留物过多，则应该采用密封构造，以达到良好的实用效果；较后说电机，伺服电机的成本费相对性和交流伺服电机的性价比较高，操作方法如出一辙，各方面特性有不同，若不考虑成本费，交流伺服电机是明智选择。

dd马达的运动系统：从状态演化的方向称为第1个，从旋转演化的方向称为第二个。第1个和第二个以不同的方式生产，以确保第1个和第二个之间的连接在所需轨道上保持不变。考虑到工厂的成本和运营，以dd马达的发动机为例：当第1个风连接到交流电源时，在空气中会产生行波磁场，第二次风会感应电能，在移动波磁场的切割下产生电流，在空气的真空中与磁场一起产生电磁电流。第二个在本地化行动下沿直线移动。dd马达应用的直线电机控制技术不只需要功能良好的直线发动机，而且需要一个能够在安全可靠的条件下满足技术和经济需要的控制系统。DD马达作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连。

DD马达与其它传动方式的对比：1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DI马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。3、恒转矩特点:在马达额定负荷范围内工作，负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经?变化的工作场合。4、由于采用直接连接的方式，减少了因机械结构产生的定位误差，使工艺精度得以保证。5、另外，对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差，另一J面也降低了安装使用时的噪音。6、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。马达中空独特$计不但减少了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效比较其他方式更高。考虑到DD马达都配备了高解析度的编码器，为此使该设备能够实现比普通伺服高一个等级的精度。低噪声直接驱动电机销售厂家

DD马达高刚性，结构紧凑，使用效率高。直流DD马达推荐商家

DD马达的特点：1、消除间隙误差。常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节，会出现游隙误差，而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件，DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差，以达到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高，已经超过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细，精度控制一般可达不到5秒。3、钢性高,结构紧凑,效率高。DD马达的钢性非常强，与负载相结合时，其特点非常困难，这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。独特的电机空心设计，不只减少了电机的惯性，还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比，组合机械结构更紧凑、效率更高。直流DD马达推荐商家

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