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时间:2021年01月19日 来源:

ABB机器人维修常见故障解析;上海日妙精密机械有限公司专业维修ABB机器人

一、对于机器人备份中什么文件可以共享?

答:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

二、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

答:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

三、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

答:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

四、机器人50204动作监控报警如何解除?

解析回答:

1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。

五、机器人刚上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

解析回答:

1.ABB主菜单中选择校准。

2.点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。

3.选择“高级”,进入后点击“控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。

5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。 FANUC发那科驱动器维修;嘉兴有信Yushin电路板专业维修商

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用asa-vi曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试


由于asa-vi智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试,只要测试夹能将器件夹住,再有一块参照板,通过对比测试,同样对器件具备较强的故障侦测能力。该功能弥补了器件在线功能测试要受制于测试库的不足,拓展了仪器对注塑机电路板故障的侦测范围。现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景,而且待修板本身的电路结构也无任何对称性,在这种情况下,asa-vi曲线扫描比较测试功能起不了作用,而在线功能测试由于器件测试库的不完全,无法完成对注塑机电路板上每一个器件都测试一遍,注塑机电路板依然无法修复,这儿就是电路在线维修仪的局限...... 嘉兴有信Yushin电路板专业维修商日精注塑机电路板4TP-1C653 SCPU-02维修 日精TACT位置板维修;

    上海日妙精密机械有限公司关于注塑排汽控制知识讲解;一般塑化的螺杆机筒没有排汽功能,不利于熔融料的质量控制。熔融料的水汽含量变化影响材料的粘度和制品的密度,密度的变化将表现为制品尺寸和重量的改变,而且很难建立一个稳定的成型过程。在极端的情况下,溢料和缺胶可能会发生。塑料原料虽经干燥后进行塑化,但大多数耐高温塑料都具有吸湿性,由于一些不可预见的原因,塑料原料的干燥度发生变化,所以螺杆机筒设计具有排汽功能,才能确保熔融料中的水分在严格控制的范围之内。理论注射速度与实际注射速度注射速度为平均注射速度,即需要考虑注射起始和结束的响应时间。在超高速注射的工况下,注射起始及结束的响应时间对注射速度的影响比较大。即注射速度与伺服电机的动态响应性能直接相关。例如一个产品总的注射时间为500ms,注射速度为1000mm/s,目前伺服电机快速动态响应时间为15ms,再考虑到注射系统中其余运动惯量的影响,系统注射起始响应及结束的响应时间各约为20ms,则实际注射时间为460ms,注射速度需要达到1087mm/s,才能达到1000mm/s的速度要求。所以,如果设计的理论注射速度为1000mm/s,则在实际运行中,注射速度只能达到920mm/s。

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三、安全使用示教器,安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

四、在机械手的工作范围内工作;如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作;

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备;

(4)检查每个轴的电机刹车。


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    全电动注塑机优缺点新闻沙龙:现代能源、材料、生物、污染治理、资源回收、环境监测、清洁生产、网络、数字等科学技术为指导,充分发挥和挖掘全电动注塑机的成型加工能力,拓展注塑技术,才能实现液压驱动注塑机无法实现的注塑工程技术,实现高附加值、高社会效益带来的高经济效

一、全电动注塑机执行机构的发展和研发要点 ;根据伺服电机动力驱动的特点及成型加工的性能,创新执行机构,提高注塑成型加工的性能,扩展注塑成型加工领域。 

二、塑化注射机构 :

全电动注塑机的注射装置所采用的伺服电机有两种结构,一种用同步带传动,一种用电机直接转动。同步带传动,精度会受影响,同步带的碎屑微粒会给无尘室带来问题;不用皮带,结构较简单,但要求电机转速较低、转动力矩大,而且超载保护作用较弱。不过总的来说,采用伺服电机控制螺杆的塑化计量精度较高,转速也较稳定,还可以多级调节。采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动螺杆进行注射,由于此时滚珠丝杆负载大,高速旋转磨损也比较严重。

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    日本FANUC注塑机维修提示_发那科注塑机长期停机再运转时注意事项:日本FANUC注塑机在切断电源1周以上的时间后,初次开机再投入使用时,需充分确认条件后再投入运转,避免因操作不当而引起设备的故障,建议您按以下指引进行操作:1.开机前准备设备开机前,应先检查确认设备外观及电缆是否存在破损,并对设备电源及润滑部位进行检查确认后,再开机。1)电源电压的确认FANUC注塑机一般标准供电电压3P200V,正负偏差10%;部分超高速机供电电压3P380V,同样正负偏差10%。2)供油部位的维护设备动作前,应确认各润滑管路未堵塞,清洁废油,并按照各润滑点的不同要求重新润滑。各润滑点位置标记在清料门上。2.开机后确认确认机器是否有编码器和NC电池电量不足的提示,如果有需要立即按照标准作业方法更换相关电池。,手动确认急停开关、限位开关、接近开关、电磁锁等是否失效,在“自诊断”中确认各开关的反馈状态。,长时间停机后设备会自动启动强制润滑,规定的时间内(通常至少1小时)禁止自动运转。画面顶部会有如下图标,该情况并非故障。通常安装模具前保证中心度偏差在,在安装模具后,根据模具进胶口中心度,再次确认。,水路电磁阀是否正常确认下料口冷却水正常可控循环。 嘉兴有信Yushin电路板专业维修商

     

       日妙(RIMIAO)公司2006年成立,10年多的悠闲耕作路,RIMIAO(日妙)始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情,走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区,2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处,服务500多家企业。敬业笃行,服务及时。


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