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ABB机器人维修常见故障解析；上海日妙精密机械有限公司专业维修ABB机器人；

一、对于机器人备份中什么文件可以共享？

答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

二、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

三、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

答：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

四、机器人50204动作监控报警如何解除？

解析回答：

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。

五、机器人刚上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？

解析回答：

1.ABB主菜单中选择校准。

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

3.选择“高级”，进入后点击“控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 日精注塑机电路板维修厂家；上海工业芯片电路板电路板附近维修商

日本东芝全电动注塑机维修配件_上海日妙精密机械有限公司_东芝注塑机伺服放大器报警“28、29”故障原因分析：

一：机器的伺服放大器是相互之间有联锁，只要有任何一个伺服放大器和伺服马达报警都可以引起伺服放大器供电部份不供电给各伺服放大的轴，以防止误动作。故伺服放大器的电源供应模块的接触器不吸合的原因就是如此。

二：伺服放大器的报警，因为其中任何一个有报警与其关联的伺服器上都显示有报警和错误。所以要测出其中报警的伺服放大器，只有在伺服放大器的原点复位功能里面查看各伺服原点数据才能确定。

三：如果伺服放大器的报警在报警画面是无法消除的，所以每次停电开机都会显示有伺服报警而无法消除。只有在消除报警后才可消除。

 四：伺服放大器的报警都会显示到PLC控制器到LED上显示。

五：伺服放大器上有报警此类时：“28   29” 是属于伺服放大器上的伺服放大轴中有一个伺服器的原点丢失，所以要消除此类报警才能使伺服电源接触器吸合。 上海小松KOMATSU电路板点检保养Sumitomo住友注塑机驱动板SA765232BC维修 CS6112090DB电路板维修;

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日本TOSHIBA东芝电动注塑机维修(EC60N操作系统V21)_机器报警注塑系统异常和伺服放大器上报警  

机器的常见故障分析： 

一：机器马达可启动，在操作键盘上可以启动马达，但是无法动作，只有射台可前进和后退，其它的所有动作均无。

二：打开控制盖子，可以看到控制器（PLC）上LED显示其报警数字码：显示199 299 399 499 ，A26C A26B  

三：将电源关闭重新启动之后，机器显示注塑伺服系统异常，报警器发出报警，报警无法消除。

 四：打开后部电源盖，查看伺服器上显示有报警：ER  28  29  41   42   43  44  A6C四个伺服放大器LED显示上述报**码交替显示  

五：测试动作，启动操作板上的马达按钮，按键上显示马达已经启动，操作按键盘的按键，按键显示有动作但是其各相对应的动作并无。  

六：检查动作时，伺服控制器主电源并没有接通，接通伺服电源的主接触器并无吸合。故操作各动作时伺服电机的动作时无输出信号。

七：检查主接触器的驱动前级电路并无问题，更换各怀疑的伺服放大器后，报警无法消除。   上海工业芯片电路板电路板附近维修商

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