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写乐SAILOR机械手ROBOT 零点调整方法：

一、开机电机进入教示画面。

二、在左下角有一个黄色横向的箭头，点击进入密码页面。

三、输入正确的管理密码。

四、对每一个伺服马达轴零点位置进行调整，然后确认返回断电。

五、重新开机，启动马达，按住F按钮+原点按钮，直到原点回位红色灯闪烁停止既原点回位完成。

总结：写乐机械手维修-上海日妙精确找原点方法，其特征在于：它包括步骤，A）、判断是否在原点感应区，若是，执行下一步；若否则驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，直到机械手进入到原点感应区进入到原点感应区或极限感应区；B）、驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至接收到伺服电机的Z脉冲信号停止；C）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动，待机械手进入到原点感应区后保持移动驱动，至原点信号消失后停止驱动；D）、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动，直至机械手进入到原点感应区停止，并记下当前伺服电机的编码器相对位置值；E）、将当前的伺服电机的编码器相对位置值与预设的记录值比较，根据两者的差值发出修正脉冲驱动伺服电机带动机械手沿轴的正/反方向移动。 日本写乐机械手大连维修服务提供原厂配件！南京日本哈模机械手专业维修平台

      STAR机械手维修-上海日妙精密机械有限公司，专业从事维修：变频器、伺服驱动器、数控系统、触摸屏，直流调速器、软起动器及各种精密电气设备的维修。STAR机械手维修，伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以电力电子功率变换装置为执行机构，而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对启动、制动。控制回路故障分析控制回路影响变频器寿命的是电源部分，是平滑电容器和IGBT电路板中的缓冲电容器，其原理与前述相同，但这里的电容器中通过的脉动电流，是基本不受主回路负载影响的定值，故其寿命主要由温度和通电时间决定。由于电容器都焊接在电路板上。 通过测量静电容量来判断劣化情况比较困难，一般根据电容器环境温度以及使用时间，来推算是否接近其使用寿命。STAR机械手维修我们的技术人员将对变频器的损坏情况以及整机性能进行综合评估，对维修价值低或严重老化的机器会出据详细评估报告，供客户参考。并根据设备工艺协助客户找到处理方案。技术服务技术服务部有充足的备件和技术优良的维修工程师可为客户提供室内维修，现场维修.。常州日本哈模机械手附近维修厂家上海写乐机械手（SAILOR ROBOT）专业维修！

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