温州日本京利电路板专业维修商

时间:2021年05月12日 来源:
松下工业机器人维修保养手册;以及注意事项;


1. 日常机器人保养;

  A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

  B、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。

  C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

  2. 三个月保养(包括日常保养)

  A、各接线端子是否固定良好 。

  B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

  3. 一年保养(包括日常三个月保养)

  A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

  B、内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。

  C、检查本体内配线是否断线 。

  D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

  E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

  F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

  G、4轴减速机加油机器人**油 、各设备的电压是否正常 。

  4. 三年保养(包括日常三个月一年保养)

  A、减速机更换油(机器人**油)。

  B、机器人本体电池更换(机器人**电池) 。

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YASKAWA安川机器人维修保养的日常调试方法解析;上海日妙精密机械有限公司专业安川机器人维修保养;

随着技术的发展,各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中,而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障,这可能是因为保养做的不好而出现了故障,也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好机器人保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。

下面介绍安川机器人维修保养的相关调试方法介绍:

一、本体标准保养常规检查

1、本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2、本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5、密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

二、保养件更换

1、本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2、机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。


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五:接着再查看显示屏上的各轴的实际数值,各数值不能为负数负太多。然后再对应需要复位的轴按下:点击:“REST”该按钮点击下之后,如果与其相对应的轴的数值发生变化和者归零之后,刚表示复位成功。(该复位画面:首先轴是射胶。第二轴是开合模位置 第三轴是与第二轴控制的位置是相同的,前一个数值是开合模的位置,后一轴是锁模要起高压的实际数值,该数值比前一轴要多出几十个毫米,也就是起高压时曲轴的伸直的实际位置,如果相差太大,机铰无法伸直时就发出现不能起高压现象或者锁模电流过大而发生伺服报警,但是该位置也不能调得过少,否则就会发生锁模力不够,导致生产时出现有披峰现象,在一般情况下该轴是不必要去调整,如果不小心调整后,则可视情况来调整该数值。锁模轴的原点位置只要机铰式的,它的原点位置必须是在机铰伸直后才可记忆原点按下“REST”否则会发生伺服故障。然后一个轴是,顶针轴,一般情况也是不需要调整。  

六:在按下“REST”按钮后,操作键盘上的马达启动按钮会自动熄灭,此时表示复位成功。


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