嘉兴精锐机械手附近维修

时间:2021年05月22日 来源:

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写乐SAILOR机械手ROBOT 零点调整方法

一、开机电机进入教示画面。

二、在左下角有一个黄色横向的箭头,点击进入密码页面。

三、输入正确的管理密码。

四、对每一个伺服马达轴零点位置进行调整,然后确认返回断电。

五、重新开机,启动马达,按住F按钮+原点按钮,直到原点回位红色灯闪烁停止既原点回位完成。

总结:写乐机械手维修-上海日妙精确找原点方法,其特征在于:它包括步骤,A)、判断是否在原点感应区,若是,执行下一步;若否则驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动,直到机械手进入到原点感应区进入到原点感应区或极限感应区;B)、驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动,直至接收到伺服电机的Z脉冲信号停止;C)、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的负方向移动,待机械手进入到原点感应区后保持移动驱动,至原点信号消失后停止驱动;D)、再次驱动伺服电机带动机械手沿轴的正方向移动,直至机械手进入到原点感应区停止,并记下当前伺服电机的编码器相对位置值;E)、将当前的伺服电机的编码器相对位置值与预设的记录值比较,根据两者的差值发出修正脉冲驱动伺服电机带动机械手沿轴的正/反方向移动。 写乐RZ-300C机械手原厂配件!嘉兴精锐机械手附近维修

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