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日本写乐（sailor-robot）机械手维修驱动器RYS401S2-LSS-Z49出现报警代码"AL-EC"，主要是驱动器检测到未与电机内部编码器通信。出现这种情况的原因很有可能是串行通信异常或者编码器线不良。至于这种问题应该如何处理或者维修，主要可以表现为三点。首先就是要检测电机是否正常；然后再检测检测编码器线缆是否正常，还需要查看驱动器接口有无接触不良情况。一般情况下，做完这三项检查基本上就可以找到故障的关键所在。如果发现是其中某一个原因引起的故障，那么就进行相应的修复即可。比如，如果电机异常，那么就需要对电机进行修复。如果是驱动器接口有不良反应，那么就维修驱动器接口。更多写乐机械手技术信息请关注V信息:sailor-robot。
上海日妙精密机械有限公司办公室地址位于中国大城市，中国的经济、金融中心上海，上海上海市嘉定区嘉新公路835弄25号10幢2276室，于2015年02月12日在上海工商局注册成立，在公司发展壮大的2年里，我们始终为客户提供好的产品、良好的技术支持、健全的售后服务，我公司主要经营机械，我们有好的产品和专业的销售和技术团队，我公司是上海机械设备公司行业内**企业，如果您对我公司的产品服务有兴趣。 库卡机器人维修_上海日妙公司专业维修库卡KUKA机器人！青岛写乐SAILOR机械手维修中心
日本写乐（SAILOR）机械手维修常见故障：伺服器（RYS751S3-LSS-Z49）显示故障代码：一、检查警报检出伺服驱动器1、过电流故障OC1、OC2【显示】---主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。2、过速度故障OS【显示】【检出内容】伺服马达的回转速度超过比较高速度的倍。【要因与处置】马达的回转速度有可能出现峰突。3、过电压故障Hu【显示】【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。【要因与处置】）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。On16：直流中间电压（比较大值）On17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。4、编码器异常故障Et【显示】 【检出内容】伺服马达内部的编码器可能已损坏。【要因与处置】 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常故障Ct【显示】 【检出内容】伺服驱动器内部的控制电源发生异常。有损坏的可能性。【要因与处置】 6、记忆体异常故障dE【显示】 【检出内容】保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。【要因与处置】。大连日本写乐机械手调试日本写乐SAILOR机械手下载程序型开完了版本信息！
COBOTTA日本电装DENSO机械手维修的注意事项：1.不可接触水，酸碱溶液等腐蚀性液体，这样可避免紧固件服饰，如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料，(二)轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，为确定制动器是否正常工作。重要的是要备有备件，以便快速更换。否则，您可能要等几天才能更换零件。也可能导致过早故障，正确的电缆长度也很重要，太短或太长的电缆可能会拉伸超过容量或易于扭结，问:为什么工具中心点(TCP)有问题，答:在机器人焊接中，他们可以通过为机器人配备各种工具集来简化此解决方案，这些工具集使它们能够在处理各种工作的同时占用较小的空间。，他们每天与系统一起工作。这种类型的机械手维修通常在轮班开始或结束时*花费5到10分钟，具体取决于系统的大小。并且使用寿命比铜或铬锆合金触头长10倍，检查触头，固定头(或扩散器)和喷嘴是否良好连接也可以对您的焊接性能产生可观的影响，牢固的连接有助于确保可靠的导电性并程度地减少热量，快速加载与交易,LinerAutoLength™如果将衬板切得太短。机器人运行过程中，由于异常停止无法自动运行程序处理方法:先将机器人打到手动状态。但有的端子。
写乐精密机械Shanghai有限公司营业课在上海市嘉定区注册成立，我公司以生产加工的模式经营全伺服机械手; 特殊自动化系统; 高精度取出机; 摇摆式取出机，加工方式为其他，加工工艺为注塑/注射，服务领域为塑料和橡胶工业，员工人数51 人。如果您对我们的产品、技术或服务有兴趣，随时欢迎您的来电咨询。写乐精密机械有限公司办公室地址位于中国大城市，魔都上海，中国 上海 上海市 上海嘉定工业区胜幸路899号，注册资本为5000000（万元），公司成立以来发展迅速，业务不断发展壮大我公司主要经营注塑 冲压成型冲床周边设备如：超薄整平机SUL-100C,CCD光学智能检测机,全自动端子收料机,高速送料机VG15H/VG25维修,山田冲床维修销售等等。有信机械黑屏维修_上海日妙公司专业维修友信Yushin robot；
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STAR机械手维修示教器常见的故障有：无法进入画面、黑屏，通讯错误，无动作等故障现象。
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