嘉兴精锐APEX机械手维修

       日本写乐SAILOR机械手维修常见故障处理： 1：在什么情况下需要为机器人进行备份?处理方式：1、新机器上电后。2、在做任何修改之**、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、比较好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。2：机器人出现报警AL-AL维修时间提醒是什么意思?

sailor robot写乐机械手周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?处理方式：1、重新启动一次机器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试B启动。5、如果还不行，请尝试P启动。6、如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。4：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?处理方式：机器人5个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

      日本写乐SAILOR机器手次上电开机报警“AL-AL”怎么办?处理方式：1/FUJI主菜单中选择校准。2点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3选择"高级"，进入后点击控制柜内存"。4完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。 有信（Yushin robot）机械手维修_上海日妙公司专业维修有信机械手。嘉兴精锐APEX机械手维修

   日本写乐（SAILOR）机械手维修常见故障：伺服器（RYS751S3-LSS-Z49）显示故障代码：一、检查警报检出伺服驱动器1、过电流故障OC1、OC2【显示】---主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。2、过速度故障OS【显示】【检出内容】伺服马达的回转速度超过比较高速度的倍。【要因与处置】马达的回转速度有可能出现峰突。3、过电压故障Hu【显示】【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。【要因与处置】）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。On16：直流中间电压（比较大值）On17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。4、编码器异常故障Et【显示】 【检出内容】伺服马达内部的编码器可能已损坏。【要因与处置】 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常故障Ct【显示】 【检出内容】伺服驱动器内部的控制电源发生异常。有损坏的可能性。【要因与处置】 6、记忆体异常故障dE【显示】 【检出内容】保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。【要因与处置】。杭州精锐机械手维修商日本写乐机械手安装原点调试维修!

日本写乐机械手RZ-100a/200a/300a故障代码及故障处理对策：

一、横走轴伺服故障代码：AL-OC1/OC2.（横轴型伺服驱动器主回路晶体的输出电流超过规定值）

故障分析：伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。

二、横走轴伺服故障代码：AL-OS（过速度故障，伺服马达的回转速度超过比较高速度的1.1倍）。

故障分析：马达的回转速度有可能出现峰突。

三、横走轴伺服故障代码：AL-EC（编码器通讯异常，安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。）

故障分析：伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约 5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）。

四、横走轴伺服故障代码：AL-LU（电压不足，供给伺服驱动器的电源比规格范围的比较低电压还低。）

故障分析：有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。

注：还有很多AL-OL/AL-AH/AH1等等，由于文字数量限制部分内容以简化，欢迎 咨询。

      日精注塑机维修日常故障及对策：一、不合模1、安全门行程开关接线松动或损坏，安全门行程未压下，检查SQ1、SQ2、SQ32、SQ4行程开关已闭合3、锁模电磁阀阀卡死或电磁阀插座松动4、顶针后退的形成开关没有闭合5、系统压力没有：按(2)项内容修复

二、不注射或速度慢1、注射压力低，速度太慢：调高注射压力，调快注射速度2、塑料加热温度底：升高温度3、喷嘴堵塞，拆下加热清洗4、注射时间太短5、注射电磁阀卡死6、注射电磁阀不得电。检查电气原因

三、不预塑或预塑过慢1、预塑终止行程开关已闭合，拨开行程开关的撞块，2、单向节流阀关死3、料温过底，加高料温4、预塑电磁阀卡死，拆下清洗5、预塑压力太低，调高预塑压力6、螺杆内进入异物卡死螺杆。拆卸螺杆清洗，料筒清洗7、液压马达坏，轴承卡死六、预塑时螺杆转动，但不进料1、背压压力过高2、加料口出冷却水不足，加料口内物料“架桥”;调整水量，取出粘结构的塑料块3、缺料，加料4、螺杆断5、背压调的太高、调低背压七、不能调模或调模困难1、系统压力调节过底2、后模板拉杆螺母因有杂质，或缺润滑油油脂卡死;清洗拉杆螺母、修复，安装时要注意四个螺母的轴向间隙要一致... ... 冲压超薄精密整平机SUL-100C_上海日妙公司专业销售冲床料带精密矫平机！

   本公司维修日本有信Yushin机械手维修（有信机械手主板维修、触摸屏维修、手控器维修、伺服驱动器维修、司法马达维修、变频器维修等）有信机械手简介：有信机械手隶属于日本有信精机株式会社，该公司成立于1973年，以机械手为中心推进塑胶射出成形工场的合理化FA化的机械、系统的开发、制造、销售。其主要产品有塑胶射出成形品取出机械手、自动储备装置及省力化自动机器等。1978年在公司成立5周年之际、「塑料产品取出机」成功面世。有信机械在全球共有12家分公司，其中在中国的分公司为有信国际精机股份有限公司（中国/中国台湾）、有信精机商贸（上海）有限公司（中国/上海，天津）、有信精机贸易（深圳）有限公司（中国/深圳），另在广州设立了一个生产基地。1978年，有信首台斜臂式取出机发售；1982年，装箱存储系统「ＡＣＳ」发售（此後「ＡＣＳ」成为有信存储系统的总称)、斜臂式取出机「ＨＯＰ系列」发售；1983年，伺服型取出机「ＹＫ系列」发售等等，在提高塑料品注塑工场生产上承担重要作用的取出机方面，有信精机一贯致力于取出机的研究开发，研发了伺服马达的导入、超高速取出机的开发等众多的新技术。SAILOR ROBOT instructions!杭州精锐机械手维修商

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     写乐SAILOR机械手-超薄型精密整平机SUL-100C；实用新型公开了一种薄板精密整平机,具有机架,机架上设置有整平装置和齿轮箱,机架下部设置有电机,机架侧部设置有电气控制柜,电机和齿轮箱输入轴传动连接,整平装置与齿轮箱输出轴之间通过万向节连接.本实用新型适用于对较薄的金属卷材进行整平加工,其采用一个万向节传动一个整平轮的传动方式,避免了以前因采用齿轮组传动所累积的侧隙误差对板材平整度的影响,采用百分表来进行整平调整,更容易找到整平点,可以将卷料整平成符合冲压要求的平板,有利于提高冲压产品的质量.嘉兴精锐APEX机械手维修

       日妙（RIMIAO）公司2006年成立，10年多的悠闲耕作路，RIMIAO（日妙）始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情，走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区，2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处，服务500多家企业。敬业笃行，服务及时。

       RIMIAO（日妙）公司自研发生产的自动化机器，如：薄型（0.04~0.2）精密整平机，CCD智能检测机、冲床送料机、收料机等产品。本公司拥有多年日本机械设计技术的理念和经验，有着精良的精神，有着**开发产品的能力，能够不断满足客户的生产需求，售后服务迅速周到，产品质量稳定，赢得客户和行业的合作伙伴获得认可。我们追求产品质量的稳定，以满足用户需求为己任，行业追求专业，管理求实，高效服务赢得客户的信赖和支持。我们期待着和你的合作。