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ABB机器人维修常见故障解析；上海日妙精密机械有限公司专业维修ABB机器人；

一、对于机器人备份中什么文件可以共享？

答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

二、机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

三、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

答：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

四、机器人50204动作监控报警如何解除？

解析回答：

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。

五、机器人刚上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？

解析回答：

1.ABB主菜单中选择校准。

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

3.选择“高级”，进入后点击“控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 苏州住友Sumitomo电路板维修平台上海嘉定工控设备电源板维修厂家；

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七：然后在控制箱中将：“TCPCU”模块的小旋钮箭头转回到：“0”的数字位置，再按一下上方的红色按钮。

八：将总电源关闭3----5秒钟后再开启，然后完成上述动作中的第：“二步”检查各轴的原点是否在原来复位时的数值，如果没有变化则证明复位成功，如果显示各轴全部为零时，则可重新再关电重新开机一次，和再进行上述的复位动作，直到数字关电后再开机没有变化则可。

九：然后观看控制箱内是否还有报警，如果没有则表示原点位置已被记入伺服放大器和控制器中，然后再进入到紧急模式中，按下跟着同时按下操作按键盘上的：“横具安装按钮与手动按钮”再启动马达，此时可以听到伺服放大器中伺服供电模块主接触器吸合，吸合之后伺服放大器各LED显示管会显示各轴的数字编号，不会再出现报警。如果还有则必须重新来原点复归。

十：等到温度到了设定的之后，进行所有伺服放大的动作，开模到较大，然后合模到高压位置，做两次，然后开顶针到较大值，再回到原位，，同时是做两次。再进行射出轴的动作，射胶与抽胶动作，做完各轴的动作项目之后，再将马达关掉，按回到手动模式即可。

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三、安全使用示教器,安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

四、在机械手的工作范围内工作;如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

(4)检查每个轴的电机刹车。

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一、刹车检查,正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

(1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

二、失去减速运行(250mm/s)功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

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       日妙（RIMIAO）公司2006年成立，10年多的悠闲耕作路，RIMIAO（日妙）始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情，走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区，2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处，服务500多家企业。敬业笃行，服务及时。

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