无锡东芝TOSHIBA电路板专业维修

时间:2021年08月27日 来源:

上海日妙精密机械有限公司专业维修ABB机器人;ABB机器人维修常见故障解析


如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

解析回答:

1.在示教器主菜单中选择程序数据。

2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。

3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速

度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。


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日本TOSHIBA注塑机电路板维修_东芝注塑机零点调整方法:


七:然后在控制箱中将:“TCPCU”模块的小旋钮箭头转回到:“0”的数字位置,再按一下上方的红色按钮。

八:将总电源关闭3----5秒钟后再开启,然后完成上述动作中的第:“二步”检查各轴的原点是否在原来复位时的数值,如果没有变化则证明复位成功,如果显示各轴全部为零时,则可重新再关电重新开机一次,和再进行上述的复位动作,直到数字关电后再开机没有变化则可。


九:然后观看控制箱内是否还有报警,如果没有则表示原点位置已被记入伺服放大器和控制器中,然后再进入到紧急模式中,按下跟着同时按下操作按键盘上的:“横具安装按钮与手动按钮”再启动马达,此时可以听到伺服放大器中伺服供电模块主接触器吸合,吸合之后伺服放大器各LED显示管会显示各轴的数字编号,不会再出现报警。如果还有则必须重新来原点复归。


十:等到温度到了设定的之后,进行所有伺服放大的动作,开模到较大,然后合模到高压位置,做两次,然后开顶针到较大值,再回到原位,,同时是做两次。再进行射出轴的动作,射胶与抽胶动作,做完各轴的动作项目之后,再将马达关掉,按回到手动模式即可。 马鞍山山田YAMADA电路板维修价格FANUC发那科机器人专业维修保养;

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本公司专业维修数控电路板多年、现已拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师和多套先进的故障检修-测试设备。能为客户提供各种电路板、驱动器三小时的廉价快修并现场测试,并能处理各种疑难问题:

如对FANUC-0i系统认证 (5523\5524报警)

FANUC 0i-Mate-MD开通第四轴

FANUC 0i-Mate-MD升级0i-MD三菱RK415-4  

 RK415-2   RK415-11    RK415-21“E”报警维修....等。



日本东芝注塑机电路板维修中心分享;东芝注塑机电路板维修技巧“先易后难”;

使用工具:电路在线维修仪、电烙铁、记号笔

为提高测试效果,在对注塑机电路板进行在线功能测试前,应对被修板做一些技术处理,以尽量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。具体措施是:


1、测试前的准备将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路,因为电容的充放电同样也能带来干扰。


2、采用排除法对器件进行测试对器件进行在线测试或比较过程中,凡是测试通过(或比较正常)的器件,请直接确认测试结果,以便记录;对测试未通过(或比较超差)的,可再测试一遍,若还是未通过,也可先确认测试结果,就这样一直测试下去,直到将板上的器件测试(或比较)完,然后再回过头来处理

那些未通过测试(或比较超差)的器件。对未通过功能在线测试的器件,仪器还提供了一种不太正规却又比较实用的处理方法,由于仪器对注塑机电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚,若对器件的电源脚实施刃割,则这个器件将脱离注塑机电路板供电系统,这时再对该器件进行在线功能测试,由于注塑机电路板上的其他器件将不会再起干扰作用,实际测试效果等同于“准离线”,测准率将获得很大提高。



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