水弹性流体单元法该方法通常用来求解具有结构界面、可压缩性及重力效应的***流体问题。水弹性流体单元法可用于标准的模态分析、瞬态分析、复特征值分析和频率响应分析。当流体作用于结构时,要求必须指出耦合界面上的流体节点和相应的结构节点。自由度在结构模型中是位移和转角,而在流体模型中则是在轴对称坐标系中调和压力函数的傅利叶系数。类似于结构分析,流体模型产生"刚度"和"质量"矩阵,但具有不同的物理意义。载荷、约束、节点排序或自由度凝聚不能直接用于流体节点上。虚质量法虚质量法主要用于以***-固耦合问题的分析:结构沉浸在一个具有自由液面的无限或半无限液体里。容器内盛有具有自由液面的不可压缩液体。以上二种情况的组合,如船在水中而舱内又装有不充满的液体。用结构单元来描述,这个模型可以是一边或二边被同一液体或不同液体所浸润。忽略液面重力效应。这种近似处理对于结构频率高于液体晃动频率是有效的。该分析假设液体密度是常量(无层间变化),流体是无旋的(无粘性),并且是稳定的(如同空气动力中一样),同时是线性的。用户可以利用Actran VibroAcoustics直接创 建结构动力学模型及声振耦合模型。宁波新能源MSC软件-nastran
⑹ 控制模块：MSC Adams/Controls
MSC Adams/Controls可以将控制系统与机械系统集成在
一起进行联合仿真，以实现一体化仿真。主要的集成方式有
两种，一种是将MSC Adams建立的机械系统模型集成到控制
系统仿真环境中，组成完整的机-电-气、液耦合系统模型进
行联合仿真。另一种方式是将控制软件中建立的控制系统导
出到MSC Adams的模型中，利用MSC Adams求解器进行机-
电-气、液耦合系统的仿真分析。
功能及特色：
◆ 机械系统中可以考虑各部件的惯性力、摩擦力、 重
力、碰撞和其他因素的影响；
◆ 与常用控制软件进行双向数据传递，包括MSC
Easy5、Matlab/Simulink；
◆ FMI协议支持，支持了更多的控制软件；
◆ 支持联合仿真和函数估值两种模式；
◆ 通过状态方程支持连续和离散的控制系统；
◆ 使控制系统工程师和机械系统工程师之间的交流更方
便；
◆ 支持直接集成Matlab/Simulink的S－函数，作为外部
系统库（External System Libraries）使用。
合肥工程MSC软件-marcADAMS系统模态和振动分析。
支持应力疲劳分析(S-N方法)、应变疲劳分析(或应变-寿命(ε-N)和多轴疲劳，可以考虑表面处理修正、加工制造、均值应力等的影响，疲劳载荷支持雨流计数，使用线性损伤累积理论，分析疲劳寿命和安全因子;支持在线性静态分析(SOL 101)、模态瞬态方法(SOL 103、SOL 112)中并行计算直接计算疲劳损伤和疲劳寿命，结果格式有op2等多种格式可供选择，从而提高疲劳分析的效率，减少分析时间和硬件资源需求。同时能实现与疲劳寿命相关的优化，即以疲劳寿命或疲劳损伤为优化目标或者优化的约束条件对结构进行优化。嵌入式带来益处:
统一的数据模型，包含应力、载荷、材料，便于管理
直接输出疲劳结果，避免生成超大规模数据文件
缩短疲劳分析流程，提升计算效率
同一环境下，支持考虑疲劳寿命优化
应力-疲劳同一环境，易于维护和使用，学习成本低。
复合材料分析
MSC Adams /Insight 的功能特色
◆ 研究策略：设计研究、蒙特卡罗法研究、设计试验、
ROMAX具有从概念设计-详细设计-校核验证的完整设计过程全参数化功能。
扫描研究、周期研究、单目标和多目标优化；
◆ 支持用户自定义策略或将已有策略应用于其他模型；
◆ 响应曲面法（Response Surface Methods）是通过对试
验数据进行数学回归分析的方法，帮助工程师更好地理解产
品的性能和系统内部各个参数之间的相互关系；
◆ 可综合考虑各种制造因素的影响（例如：配合公差、
装配误差、加工精度等）；
◆ 对拥有共同输入的不同域的试验进行综合分析；
◆ 将试验结果与解算结果进行综合比较，以便更深入的
研究；
◆ 网络发布试验结果；
◆ 可输出为 Excel、Matlab 以及Visual Basic 文件格式；
◆ 既可与其他MSC Adams模块联合使用，也可脱离
MSC Adams 环境单独使用；
◆ 在整个设计团队中分享信息；
◆ 区分设计变量的主次，识别设计变量的相互作用，方
便对设计项目进行管理，了解设计的影响因素并提前考虑生
产制造因素以提高设计质量
功能及特色：
◆ 汽车前、后悬架特
性及转向器特性分析（如
车 轮 包 络 空 间 分 析 、
K&C特性分析、转向特性
分析及悬架零部件静、动
载受力特性分析）、悬架
和转向特性分析；
◆ 功能化数字汽车的操纵稳定性分析；
◆ 通用的试验台模板；
◆ 驱动车辆以设置进行闭环控制器合适的增益；
◆ 结合 Adams/ Vibration及Adams Car Ride Plugin 模块，
进行数字化功能汽车的平顺性分析；
◆ 结合Adams/Controls模块，进行数字化功能汽车的控
制系统分析（助力转向、ESP和ABS等），实现机械-控制耦
合；
◆ 结合 Adams/Flex 和 Adams/Durability 模块，实现数字
化功能汽车刚柔耦合建模，进行结构响应及耐久性分析；
◆ 全参数化模型，结合Adams/Insight模块，用户可以很
方便地进行各种多目标多变量的试验设计及优化；
◆ 通用激励分析（GAA），用户可以自定义激励方式，
方便完成客户化分析过程；
◆ 得到复杂的大位移运动，系统***的线性/非线性结
果；
◆ 模型细化，考虑部件弹性、自动控制系统、约束摩擦
和滑动、液压和气动系统以及参数化设计；
◆ 用于路面的各种数学描述——直接生成或导入数据，
新的软土路面模型可以模拟轮胎与路面作用力导致的路面变
形；
◆ 多种形式的轮胎数学模型、轮胎特性拟合工具及虚拟
轮胎测试试验台；
ADAMS为控制系统提供精确的机械系统模型。宁波进口MSC软件-VTD vires
ROMAX支持基于实测数据载荷谱编辑与加速的疲劳耐久性设计。宁波新能源MSC软件-nastran
（ 6） 发动机基本曲柄连杆机构模块：MSC Adams
/Engine Basic Cranktrain
使用基本曲柄连杆模块，用户可以建立任何类型发动机
的曲柄连杆模型并确定与曲柄连杆系统相平衡的自由力和内
力。在发动机开发过程的任何时刻，用户可以根据任务调整
模型的逼真度，同时可以保留调整之前的绝大部分数据。例
如，曲轴可以是刚体、扭转柔性或柔体。向导功能帮助用户
快速地建立发动机的布置是直列还是V形以及缸数。用户甚
至可以创建W形布置的24缸发动机。该向导帮助用户自动创
建发动机部件包括：活塞、连杆、轴承和空气力，形成完全
功能化和参数化的模板。有三种不同的发动机悬置单元可供
选择：基于线性刚度的简单模型，以及两种具有频率依赖特
性的橡胶和液压悬置。有一个虚拟试验台，它包括五个转动
质量及与之相连的弹簧－阻尼单元，可以描述真实的试验台
进行标准试验，例如转速扫描。
宁波新能源MSC软件-nastran
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