5.4非线性边界(接触问题)平时我们经常遇到一些接触问题,如齿轮传动、冲压成形、橡胶减振器、紧配合装配等。当一个结构与另一个结构或外部边界相接触时通常要考虑非线性边界条件。由接触产生的力同样具有非线性属性。对这些非线性接触力,MSC.NASTRAN提供了两种方法:一是三维间隙单元(***),支持开放，封闭或带摩擦的边界条件;二是三维滑移线接触单元，支持接触分离，摩擦及滑移边界条件。另外,在MSC.NASTRAN的新版本中还将增加全三维接触单元。Actran是模拟复杂声振耦合系统的专业工具,。芜湖高科技MSC软件-cradle
MSC Adams/Gear Generator可以快速地计算齿轮之间的
传动特性，捕捉齿在啮合前、后的动力学行为。可以在一个
模型中研究直齿、斜齿、锥齿及其摩擦的动力学性能。方便
快捷地对轮系（包括行星轮系）进行仿真。
特点：
◆ 建模方便，*需要标准的齿轮参数（齿轮模数、节圆
直径等）
◆ 利用渐开线函数方程计算齿轮几何形线、啮合点 、
齿轮啮合力（内齿和外齿）
◆ 通过对轴距和齿厚的改变来模拟锥齿传动，
◆ 可以考虑齿轮轴的弹性和非绕齿轮中心线轴转动的齿
轮传动等。
南京现代化MSC软件-dytranROMAX具备各型（直齿/斜齿/螺旋锥齿/定轴/行星）齿轮、箱体、轴、轴承3D全参数化建模能力。
钢板弹簧是车辆上应用十分***的悬架形式之一。
MSC公司开发的MSC Adams钢板弹簧工具箱采用离散梁单元
法为工程师提供了高质量的钢板弹簧建模环境，已经成功通
过数十家用户的上千次验证。该工具箱具有使用方便，计算
结果可靠的突出优点。工程师可以快速建立钢板弹簧的虚拟
样机，研究设计方案是否合理，并将该悬架模型与通过MSC
Adams/View或Car等建立的整车模型进行装配，从而节约了
数周乃至数月的时间。
该工具箱主要包括如下选项：
几何建模选项
◆ 对称式结构或非对称式结构
◆ 单片簧或多片簧
◆ 吊耳处于压缩状态或拉伸状态
◆ 钢板弹簧处于正吊或反吊状态
◆ **的钢板弹簧与车架连接方式
◆ **的吊耳与车架的连接方式
仿真工况选项
◆ 根据物理样机数据进行分析
◆ 应用虚拟试验台进行仿真试验
◆ 验证钢板弹簧力-变形曲线
◆ 研究钢板弹簧在承载下的形状
◆ 钢板弹簧片间摩擦研究
力学建模选项
◆ 梁单元的数量
◆ 接触力的数量
◆ 材料特性
◆ 簧片之间的摩擦
◆ 参数化车桥/车架安装位置
◆ 理想约束或衬套连接方式
1.**基础模块——通用机械系统动力
学仿真解决方案
Adams**基础模块构成集成一体的虚拟样机建模及分
析环境，可以完成通用机械系统动力学性能分析，**基础
模块是所有MSC Adams模块配置方案的基础。MSC Adams核
心 基 础 模 块 包 括 MSC Adams/View、 MSC Adams/Solver、
MSC Adams/Post Processor以及MSC Adams/Exchange。
⑴ 前处理模块：MSC Adams/View
MSC Adams/View是使用MSC Adams软件建立机械系统
功能化数字样机的可视化前处理环境，可以很方便地采用人
机交互的方式建立模型中的相关对象，如定义运动部件、定
义部件之间的约束关系或力的连接关系、施加强制驱动或外
部载荷激励。MSC Adams/View界面中的大部分建模工具，包
括工具箱、按钮、菜单等均可以重新定制，以满足用户的个
性化配置需要。利用MSC Adams/View的内嵌式集成MSC
Adams/Solver解算的功能，用户就可以直接进行仿真并且在
仿真过程中即可以直接观察机械系统的运动情况以及用户关
注的重要数据量随时间的变化情况，使得开发技术人员迅速
地将注意力集中到产品需要完善的地方。MSC Adams/View可
以在设计的早期就开始使用，从而快速发现并纠正设计中的
失误之处。
MSC软件开发有哪些功能。
ADAMS
功能及特色：
◆ Windows或Linux界面窗口，键盘、鼠标交互式输入，
并支持快捷键操作方式；
◆ 多窗口显示，**多可达六个，每一窗口可显示不同的
视图或结果；
◆ 灯光设置，加强可视化效果；
◆ 提供方便易用的部件库、约束库、驱动库、柔性连接
库和力库，方便建模过程；
◆ 函数发生器工具，辅助用户完成函数的定义过程，避
免出现函数输入过程中的语法错误；
◆ 支持命令输入窗口，可以直接输入Adams/View的命
令；
◆ 表编辑器功能，可以将模型中各对象直接集中管理，
分类、过滤、修改等等；
◆ 数据库导航功能，方便对模型中对象的属性、名称及
模型中对象拓扑关系的检查及修正；
◆ 模型校验工具，有助于快速定位模型中存在的**基本
的建模问题。
◆ 多种文件输入输出功能（模型及仿真结果文件、几何
外形文件、试验数据、表格输出等）；
◆ 支持输出进行有限元分析、物理试验及疲劳分析等格
式的文件；
◆ 可将试验结果导入，便于与解算结果的综合比对，完
成样机的置信度检验；
◆ 提供快速建立参数化模型的能力，便于改进设计；
◆ 方便实用的试验研究策略：单变量、多变量试验设计
研究及优化分析功能；
MARC在求解静力和动力2-D&3-D结构和非结构耦合多物理场问题时具有很高精度和稳定性。上海MSC软件-cradle
SimufactForming是一个面向专业成型技术，容易使用的仿真工具。芜湖高科技MSC软件-cradle
⑵ 线性化求解模块：MSC Adams/Linear
MSC Adams/Linear模块是MSC Adams求解器的一个重要
功能扩展模块，其功能是对非线性方程组进行线性化，线性
化后的方程组，可以用来进行与机械系统振动性能相关的固
有频率（特征值）和振型（特征矢量）的计算，相当于在大
位移的时域范畴分析和小位移（变形）的频率范畴分析之间
架起一座“桥梁”。其计算结果对于校验MSC Adams模型的
置信度也有很大帮助，很多机械系统如卫星及空间探测器很
难在其正常工作环境下进行振动特性的试验，但对这些系统
进行有限元或常规的模态试验相对来说比较容易，这样就可
以得到其固有振动特性，可以将MSC Adams 频域分析结果与
有限元或模态试验的结果进行比较，进而研究在特定环境下
系统的模态及振动特性。
芜湖高科技MSC软件-cradle
苏州艾斯伯软件科技有限公司致力于数码、电脑，以科技创新实现***管理的追求。艾斯伯软件拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供ANSYS软件，MSC软件，CAE服务外包，达索软件。艾斯伯软件致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。艾斯伯软件创始人王括成，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。