⑵ 求解器模块：MSC Adams/Solver
MSC Adams/Solver是MSC Adams的求解器，包括稳定可
靠的Fortran求解器和功能更为强大丰富的C++求解器。该模
块既可以集成在MSC Adams的前处理模块下使用，也可以外
部直接调用。既可以进行交互方式的解算过程，也可进行批
处理方式的解算过程。求解器先导入模型并自动校验模型，
进行初始条件分析，再进行后续的各种解算过程。其独特的
调试功能，可以输出求解器解算过程中重要数据量的变化，
方 便 把 控 定 位 模 型 中 深 层 次 的 问 题 所 在 。 MSC
Adams/Solver同时提供了用于进行机械系统的固有频率（特
征值）和振型（特征矢量）的线性化**分析工具。
ROMAX支持花键修形、轴、箱体、螺栓连接等强度校核及疲劳耐久性评估。上海MSC软件-marc
绳索模块：快速的建立绳索与滑轮，可精确计算绳索振
动与张紧力；
电机模块：可针对直流电机、无刷直流电机、步进电机
和交流同步电机进行快速建模，也可与控制软件进行联合建
立电机模型。
MSC Adams /Machinery 具有针对链条、齿轮和皮带零
件建模和预处理高效工具的同时，还提供了一个极为易于接
受、易于使用的界面，具备内置的帮助信息和关于各组件、
相互关系，以及建模逼真度适应性选项的相关信息。MSC
Adams/Machinery向导程序能够自始至终的引导用户完成模型
的建立，并提供快速编辑、修改，和/或改变建模逼真程度选
项的功能。Adams/Machinery组件能够进行参数化，并使用
Adams/Insight进行设计研究和优化模拟。
常州定制MSC软件解决方案ActranAcoustics是Actran软件系列的入门模块，它既可以单独使用，又是其它高级配置的基础模块。
ADAMS求解器功能及特色：
◆ 静力学、准静力学、运动学和非线性瞬态动力学的求
解；
◆ 借助空间笛卡儿坐标系及欧拉角描述空间刚体的运动
状态，使用 Euler-Lagrange方程自动形成系统的运动学或动力
学方程，采用牛顿—拉夫森迭代算法求解模型；
◆ 多种显式、隐式积分算法：刚性积分方法（Gear’s
和 Modified Gear’s）、非刚性积分方法（Runge-Kutta 和
ABAM）和固定步长方法（Constant_BDF）以及二阶HHT和
NewMark 等积分方法；
◆ 多种积分修正方法：3 阶指数法、稳定2 阶指数法和
稳定1 阶指数法；
◆ 新的静平衡(Equilibrium)算法；特别是在困难情形，
如系统处于奇异的、病态的或者是初始状态与平衡状态相距
甚远情形下的非线性系统非常有效。
◆ 支持弹性体 - 刚性体、弹性体 -弹性体接触碰撞的支
持，弹性体可以是 3D实体单元或2D壳单元。**值得注意的
是，后处理功能同样支持对2D壳单元节点应力应变等的绘图
以及动画功能，以及可藉由FEMDATA 功能输出负载到有限
元分析软件的功能。
5.5非线性瞬态分析非线性瞬态分析可用于分析以下三种类型的非线性结构的非线性瞬态行为。考虑结构的材料非线性行为:塑性,VonMises屈服准则,Tresca屈服准则,Mohr-Coulomb屈服准则,运动硬化,Drucker-Prager屈服准则,各项同性硬化(isotropichardening),大应变的超弹性材料,小应变的非线性弹性材料,热弹性材料(Thermo-elasticity),粘塑性(蠕变),粘塑性与塑性合并。几何非线性行为:大位移,超弹性材料的大应变,追随力。包括边界条件的非线性行为:结构与结构的接触(三维滑移线),缝隙的开与闭合,考虑与不考虑摩擦,强迫位移。
Actran是模拟复杂声振耦合系统的专业工具,。
⑵ 线性化求解模块：MSC Adams/Linear
MSC Adams/Linear模块是MSC Adams求解器的一个重要
功能扩展模块，其功能是对非线性方程组进行线性化，线性
化后的方程组，可以用来进行与机械系统振动性能相关的固
有频率（特征值）和振型（特征矢量）的计算，相当于在大
位移的时域范畴分析和小位移（变形）的频率范畴分析之间
架起一座“桥梁”。其计算结果对于校验MSC Adams模型的
置信度也有很大帮助，很多机械系统如卫星及空间探测器很
难在其正常工作环境下进行振动特性的试验，但对这些系统
进行有限元或常规的模态试验相对来说比较容易，这样就可
以得到其固有振动特性，可以将MSC Adams 频域分析结果与
有限元或模态试验的结果进行比较，进而研究在特定环境下
系统的模态及振动特性。
MARC主要具有什么特点？
苏州制造MSC软件-actranActranAeroAcoustics主要用于哪些方面？上海MSC软件-marc
4.3复特征值分析复特征值分析主要用于求解具有阻尼效应的结构特征值和振型,分析过程与实特征值分析类似。此外NASTRAN的复特征值计算还可考虑阻尼、质量及刚度矩阵的非对称性。复特征值抽取方法包括直接复特征值抽取和模态复特征值抽取两种:a).直接复特征值分析通过复特征值抽取可求得含有粘性阻尼和结构阻尼的结构自然频率和模态,给出正则化的复特征矢量和节点的约束力,及复单元内力和单元应力。主要算法包括elerminated法、Hossen-bery法、新Hossenbery、逆迭代法、复Lanczos法,适用于集中质量和分布质量、对称与反对称结构,并可利用DMAP工具检查与测试分析的相关性。MSC.NASTRANV70.5版中Lanczos算法在特征向量正交化速度上得到了进一步提高,尤其是在求解百个以上的特征值时,速度较以往提高了30%。b).模态复特征值分析此分析与直接复特征值分析有相同的功能。本分析先忽略阻尼进行实特征值分析,得到模态向量。然后采用广义模态坐标,求出广义质量矩阵和广义刚度矩阵,再计算出广义阻尼矩阵,形成模态坐标下的结构控制方程,求出复特征值。模态复特征值分析得到输出类型与用直接复特征值分析的得到输出类型相同。上海MSC软件-marc
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