昆明大气激光雷达slam

随着自动驾驶相关概念的兴起，高精度地图也开始越来越受到关注和普及，在高精度地图数据的采集过程中，激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及，实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因，目前法规下这一概念尚不能实现。不过，在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外，视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息，不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知，而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离，识别能力等有诸多限制因素，因此通过激光雷达识别车道线等也是一种较好的技术路线。凭借高精度的感知能力，固定在路侧的激光雷达可以更准确的捕捉到车辆视觉盲区的行人等潜在障碍，通过V2X技术将视野盲区的潜在风险“告知”车辆，可以有效的避免“鬼探头”，有遮挡交叉路口侧翻车辆等难以主动避免的安全隐患。慧视光电-专业激光雷达生产商。昆明大气激光雷达slam

料位检测广泛应用于农业、饲料、化工等行业，现有的料位检测或监测方式自动化程度较低，80%以上仍然采用人工攀爬到料罐顶部观察的方法。这种方法不仅效率很低，更重要的是工人人身安全风险很高。通过将慧视光电的激光雷达安装到料罐内部上方，可以实时探测料位的高度并反馈数据给后台，通过实时监测的有效数据可以增加产线生产或物料运输的效率。同时减少了人工巡检的成本和风险，降低了产线因等待物料装填而停止运行的次数，大幅提高了生产效率。云南多线激光雷达扫描慧视光电雷视一体机在轨道交通的应用测试。

随着电动车产业飞速发展，电动车充电桩数量也增长迅猛。但是在充电完成后，驾驶者可能会忘记将充电插头归位或者关闭，如果车辆离开后充电桩仍在工作中，有可能造成安全隐患，甚至带来人身财产的损失。同时在车位上没有车辆时及时关闭或休眠充电桩，也可以起到节能减排的作用。通过在充电桩上方安装慧视光电激光雷达，可以准确探测车位上车辆的有无，有车辆进入时，可以提前唤醒充电桩进入工作状态；同样在车辆离开车位后，可以及时休眠，降低使用风险和能耗。

为了防止轨道车行驶或挂车时发生碰撞事故，在火车车头车尾安装激光雷达，实时检测轨道车挂车时的车速和车距，并将当前的车速和车距显示在显示屏上。挂车时如果在规定车距内，轨道车的车速超过设定范围，系统会报警提示操作人员注意。成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。慧视光电激光雷达实现量产并成功应用于轨道周界侵限监测。

车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统，更是推动智能网联汽车行业的主要技术之一。在车路协同中，激光雷达不仅要完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态，还需要足够的安全冗余，应对各种“长尾效应”带来的问题。慧视光电以长距高清3D激光雷达为主要传感器的车路协同应用，可以在恶劣环境下全天候对路段进行整体实时监控。监测路端内交通流量，识别路段参与者的多维信息，准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。雷视一体机是如何弥补融合激光与可视模块？云南防撞激光雷达扫描仪

激光雷达在林业调查中担任重要角色。昆明大气激光雷达slam

地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求，精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体的数据，有助于科学的管理地下采空区，提高安全生产效率。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何实现量化评判，从而辅助进行采空区潜在危害性评价并合理制定采空区处治对策，一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量，很容易丢失关键性的数据信息，新型的勘察技术手段——慧视光电三维激光扫描系统将解决这些关键性的技术难题，为采空区的安全生产，安全性评价的可靠性，以及治理方案的合理性提供科学的依据。昆明大气激光雷达slam

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