西藏单线激光雷达市场
激光雷达自诞生以来经历了五个发展阶段:(1)1960 年代-1970 年代:激光器 诞生,基于激光的探测技术开始发展,这一时期激光雷达主要用于科研及测绘, 1971 年阿波罗 15 号载人登月任务使用激光雷达对月球表面进行测绘。(2)1980 年代-1990 年代:激光雷达商业化起步,开始用于工业探测和早期无人驾驶项目, 这一时期西克和北洋等厂商推出单线扫描式 2D 激光雷达产品。(3)2000 年代2010 年代早期:高线数激光雷达开始用于无人驾驶的避障和导航,激光雷达主 要应用于无人驾驶测试项目等。此时市场内主要为国外厂商。(4)2016 年-2018 年:国内厂商入局,激光雷达技术方案多样化发展。此时激光雷达主要用于无人 驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人等,且下游开始有商用化项目落地。(5)2019 年至今:市场发展迅速,产品性能持续优化,应用领域持续拓展。激光雷达技术 朝向芯片化、阵列化发展。境外激光雷达公司迎来上市热潮,同时有巨头公司加 入激光雷达市场竞争。激光雷达可用于测量树木高度。西藏单线激光雷达市场
此外,4D毫米波雷达具备高分辨率的优势,在复杂的城市环境下,可通过高分辨率点云来感知汽车周围环境,从而增强环境测绘和场景感知能力,这在一定程度补上了3D毫米波雷达的短板。另一方面,相较于激光雷达,4D毫米波雷达还可以全天候工作,即使遇上大雪、大雨等极端天气依然不会出现较大的偏差,能够稳定发挥作用,不受不良天气情况的影响。同时,从成本上看,激光雷达的价格大约在1000美元,而4D毫米波雷达只是约为激光雷达的1/10。正因为如此,所以4D毫米波雷达被认为是激光雷达的“平替”。云南激光雷达推荐一个波长调到待测物体的吸收线,而另一波长调到线上吸收系数较小的边翼。
服务型机器人、智慧城市及测绘是激光雷达的典型应用场景,对激光雷达性能有 不同要求。例如应用于工业领域的 YDLIDAR 激光雷达测距远为 30 米,应用 于测绘等领域的华测导航激光雷达远测程可达 1350 米。政策支持机器人行业发展,移动机器人有望受益。借助强大的内置感知系统及控 制系统,移动机器人能够完成多种无人作业,从而减轻对人力的依赖,提高生产 效率。为推进我国机器人产业发展,有关部门相继制定发布了一系列政策,例如 2021 年 12 月,工信部等部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》,争取 2025 年我国成为全球机器人技术创新策源地、制造集聚地和集成应用新高地, 2035 年我国机器人产业综合实力达到国际**水平。
我们可以把激光雷达当成汽车的眼睛,因为激光比较大的作用其实就是看。激光雷达在车上可以帮助汽车感知道路环境,自行规划行车路线,控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物以后的折返时间,就可以判断出这个障碍物和自身的相对距离,帮助车辆来识别路障、路况及自动变向。除了在车企行业应用比较广外,激光还在其他行业也是备受关注。比如:打标、切割、焊接、钻孔、雕刻、测量、诊断等领域,都是发展高精密制造的关键支撑技术。半导体泵浦固体激光器综合了半导体激光器与固体激光器的优点,具有体积小、重量轻、量子效率高的特点。
机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵,通过硬件的机械式旋转,改变激光的出射方向,从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描,该振镜通过振镜和微机电系统(MEMS)结合形成,一般称为MEMS激光雷达。全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构,而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描,其内部结构没有任何的运动部件,在运动过程中,可靠性高、耐持久性强,这样的方式也缩小了激光雷达的体积并且价格低廉,随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。半导体激光器的激励方式主要有电注入式、光泵式和高能电子束激励式。贵阳3D激光雷达电子狗
对于成像激光雷达来说还要完成系统三维图像数据的录取、产生、处理、重构等任务。西藏单线激光雷达市场
智能汽车激光雷达需求有望随驾驶自动化水平提升不断增加。当前驾驶自动化水平正处于不断提升的过程中,据ICVTank,全球高级别自动驾驶渗透率呈上升趋势,即搭载激光雷达的智能汽车销量有望提升。据麦姆斯咨询,L3、L4和L5级别自动驾驶则分别需要搭载1颗、2-3颗与4-6颗激光雷达,随驾驶自动化水平提升单车激光雷达搭载数量不断增加。自 2020 年年底开始,各大车企陆续宣布激光雷达装车,2021 年起激光雷达开 始规模化进入汽车前装市场,2022 年车载激光雷达有望迎来放量元年。西藏单线激光雷达市场
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