正规机器人抛光打磨常用指南

人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。

     随着成本的下降，机器人投资成本回收期已经普遍缩短到 2 年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势，抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。 打磨（抛光）机器人进行编程，压力适量，只向正确的方向移动，从而更快更有效的性能比手动的应用程序。正规机器人抛光打磨常用指南

机器人抛光打磨

1、机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统，从产品毛坯到镜面抛光，整个流程在本工作站一次性全自动完成。

2、本工作站能够自动抓取工件，配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程，实现无人值守值作业。

3、在抓取工件时，可配置视觉系统，能够识别取件点实现柔性抓取。

4、配置砂带、抛光轮，在打磨抛光过程中，机器人能够以恒定的磨削力加工，并且能够自动补偿工件的变形误差，保证加工质量。

5、抛光轮损耗自动补偿，自动向抛光轮喷涂抛光蜡。

6、支持离线编程软件，无缝集成离线编程，仿真模拟和代码生成，提供快速、无误的机器人程序。 江苏专业机器人抛光打磨提供维修保养指导, 新产品开发的工夹具设计，计算机编程等持续性售后服务。

机器人打磨抛光特点

•一致性：打磨（抛光）是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业

•提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要

•员工安全:相关的作业具有安全***，机器人降低了工厂的安全风险

• 环境友好：打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作

•减少浪费：自动化机器人打磨（抛光）系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。

•减少周期时间：打磨（抛光）机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。

无论是什么精密工件在车削及铣切加工过程中，工件产生的毛刺较多，毛刺的存在必然影响倒精加工工序的进行，影响了产品的质量，所以在成品表中决不允许残余毛刺的存在。

在机械式去毛刺加工过程中，根据加工要求和和加工条件不同，根据零件的形状与大小，毛刺的大小也不等，对去毛刺抛光要求也不一样，一般来说，对去毛刺抛光机的要求与磨料的选择很关键。

去毛刺抛光机采用日本、德国先进全自动频率**技术，研制开发了功行式去毛刺抛光机，功行式超精抛光机，功行式镜面抛光机，功行式去毛刺机，可根据客户要求针对零件定制专机。

对磨料的要求各不一样，一般来说，对磨料的基本要求主要有：磨料的选择，磨料的种类、形状、尺寸大小及磨料与工件的比例等，应根据工件材料结构与形状尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素来确定。此外，还应考虑去毛刺抛光加工的经济性。 诺万机器人抛光打磨为您的企业节省时间提高效率保障工人安全！

打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工；采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要。通用机器人抛光打磨值得信赖

工业机器人具有：可编程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特点。正规机器人抛光打磨常用指南

随着机器人力控技术的发展，浮动机构和***的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成***和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的**功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持***对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。机器人去毛刺浮动机构能通过换***盘进行自动换刀，进行多工序加工。工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。正规机器人抛光打磨常用指南

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