通用机器人抛光打磨在线咨询

现场打磨抛光时，首先考虑的是打磨机和抛光机的设计，其次是夹具的设计，接着是上件台的设计。这些设计都要注意干涉和稳定性问题。从机器人在上件台上夹取工件开始，到机器人夹取工件在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，分别进行粗磨、中磨、精磨、粗抛、精抛等，再到机器人将工件放在上件台上结束，整个过程需连贯统一。机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺，是的工件表面质量得到大幅提高。适用材质：不锈钢，铝合金，石墨等。适用产品：表壳，手机壳，厨具，水龙头，锅具，石墨模具，金属模具等。通用机器人抛光打磨在线咨询

在传统的制造业尤其是卫浴制造中，抛光打磨是一道基础工序，但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生粉尘对身体的伤害，卫浴制造的招工成为很多企业面临的一大难题。为了实现去人工打磨，不少卫浴制造厂选择了更新换代，以智能打磨设备代替人工打磨。如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收机器成本。另外，产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀，产量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。专业机器人抛光打磨高品质的选择诺万机器人抛光打磨为您的企业节省时间提高效率保障工人安全！

随着机器人力控技术的发展，浮动机构和***的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成***和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持***对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。机器人去毛刺浮动机构能通过换***盘进行自动换刀，进行多工序加工。工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在

0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在 IP54 以上。

     调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在 40-60 万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内，将会被更多的企业接受。 机器人打磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。

目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。工业机器人具有：可编程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特点。原装机器人抛光打磨价格合理

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机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，因此机器人的应用领域极其宽广。工业机器人具有：可编程、智能化、通用性、***性和替代性等特点。工业机器人根据应用领域不同可分为：焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。打磨机器人采用了切削软件和机加工力控制技术，以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。通用机器人抛光打磨在线咨询

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