上海不锈钢机器人抛光打磨制造商

抛光机的使用需要与工业蜡配合，且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时，需要满足工件的抛光要求，不能出现大的干涉。就小角阀而言，一般抛光进行一次，就要使用一次蜡。

打磨抛光时，机器人先夹取工件，再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括：动平衡，干涉情况，砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求，有时需加延时系统。

打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待生产的工件的一致性较好，只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求，都会使生产出的产品不合格，而且通常甲方对产品的要求都很高，不允许出现大批量的残次品。 诺万五金制造（上海）有限公司的机器人打磨抛光系统能够对焊接件、铸件、钣金件进行自动化加工。上海不锈钢机器人抛光打磨制造商

传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。如果所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，将立即产生质量问题，还可能损坏***。为解决机加工中的实际问题，各机器人厂家精心开发了力控软件。采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。并且可以采用图形编程界面、压力控制和变速控制这三种新功能为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。上海自动机器人抛光打磨品牌机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

机器人打磨抛光在本质上是在模仿人手打磨抛光，所以仅仅有机器人是远远不够的，其现场工艺往往决定了生产出的产品质量。因此，设计人员对现场打磨抛光工艺的熟知非常重要。具体情况如下（以小角阀为例）。 打磨对砂带的要求很高，且粗细比（砂带型号）搭配要合理，一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数，一般为2到4根；抛光时，抛光轮的选取同样重要，尤其是抛光轮的消耗问题，通常使用麻轮进行粗抛，使用布轮进行精抛。

目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。机器人运动范围达2.2米，手腕可负重150kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；

对不同形状和材质的零件进行精密打磨（抛光），需要选择适当的打磨（抛光）工具和磨料以及正确的打磨工序。

六轴机器人可以向人手拿打磨（抛光）工具一样，从待打磨（抛光）工件四周任意角度和位置，非常灵活、快速、准确完成打磨（抛光）工作。机器人打磨（抛光）效率是人工的4～6倍。

机器人自动打磨（抛光）系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨（抛光）作业。机器人手抓载承重力6-50KG，臂长900~2000mm。机器人自动打磨（抛光）系统在磨削过程中，机器人可控制磨料对工件的力度。 抛光机的使用需要与工业蜡配合，且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。自动机器人抛光打磨哪家好

抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。上海不锈钢机器人抛光打磨制造商

机器人抛光打磨机器特点：具有精细的恒定接触力控制和高速实时响应特性，利用3D激光扫描机来生成机器人的抛光路径，自动补偿磨具的损耗，接触力控制协助路径补偿，轻松应对复杂加工，用户定制化，降低设备成本。适用材质：不锈钢，铝合金，石墨等。适用产品：表壳，手机壳，厨具，水龙头，锅具，石墨模具，金属模具等。适用磨料：砂轮，麻轮，布轮，线轮，风轮，砥石轮等。诺万五金为您提供高科技机器人抛光打磨服务，欢迎来电咨询，选择诺万，解放双手。上海不锈钢机器人抛光打磨制造商

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